蜗轮蜗杆减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107532685A(43)申请公布日2018.01.02(21)申请号201680025632.0(74)专利代理机构北京奉思知识产权代理有限公司1(22)申请日2016.04.281464代理人吴立邹轶鲛(30)优先权数据2015-0984712015.05.13JP(51)Int.Cl.F16H1/16(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D5/04(2006.01)2017.11.02F16H55/24(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0634872016.04.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/181871JA2016.11.17(71)申请人日本精工株式会社地址日本东京都(72)发明人瀬川彻权利要求书2页说明书10页附图12页(54)发明名称蜗轮蜗杆减速器(57)摘要对于包括抑制啮合部的齿隙的施力单元的蜗轮蜗杆减速器，实现能够缩短蜗杆轴的末端侧部分的轴向尺寸的构造。设置有螺旋弹簧(21)，该螺旋弹簧(21)对能够以摆动轴(26)为中心进行摆动地设置的摆动部件(19)，向着以摆动轴(26)为中心的摆动方向一侧(箭头β方向)施力。设置有引导部件(18)，随着上述摆动部件(19)以上述摆动轴(26)为中心向摆动方向一侧摆动，该引导部件(18)向蜗杆轴(5a)接近蜗轮的方向即啮合方向(从图的上方向下方)移动，从而经由支承上述蜗杆轴(5a)的末端部的末端侧轴承(8a)，对蜗杆轴(5a)向着上述啮合方向施力。CN107532685ACN107532685A权利要求书1/2页1.一种蜗轮蜗杆减速器，包括：壳体；蜗轮，所述蜗轮被旋转自如地支承于该壳体；蜗杆轴，所述蜗杆轴在使设置在轴向中间部的蜗杆齿与所述蜗轮啮合的状态下被旋转自如地支承于所述壳体，来自动力源的旋转力被传递到基端部；末端侧轴承，所述末端侧轴承将该蜗杆轴的末端侧部分旋转自如地支承于所述壳体；摆动部件，所述摆动部件在所述壳体的内侧配置在所述末端侧轴承的周围部分，被设置为能够以摆动轴为中心进行摆动，其中，所述摆动轴相对于所述蜗杆轴的中心轴配置在直角的方向；施力部件，所述施力部件对该摆动部件向着以所述摆动轴为中心的摆动方向一侧施力；以及引导部件，所述引导部件被设置为能够向啮合方向的移动，其中，所述啮合方向是所述蜗杆轴接近所述蜗轮的方向，通过随着所述摆动部件被所述施力部件向着以所述摆动轴为中心的摆动方向一侧施力，所述引导部件向着所述啮合方向被施力，从而经由所述末端侧轴承对所述蜗杆轴向着所述啮合方向施力。2.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速器，在所述摆动部件中，在比所述摆动轴的中心轴更位于所述啮合方向的相反方向的部分，设置有楔部，所述楔部随着从以所述摆动轴为中心的摆动方向一侧趋向另一侧而径向的壁厚增大，通过所述摆动部件被所述施力部件以所述摆动轴为中心向着摆动方向一侧施力，基于所述楔部中的被夹在所述壳体的内周面与所述引导部件的外周面之间的部分的径向的壁厚增大的倾向，所述引导部件向着所述啮合方向被施力。3.如权利要求2所述的蜗轮蜗杆减速器，利用在所述施力部件对所述摆动部件施力时作用于所述引导部件的反作用力，所述引导部件向着所述啮合方向被进一步施力。4.如权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆减速器，在所述摆动部件的外周面设置有外侧球状凸面部，在所述摆动部件的内周面设置有与所述引导部件滑动接触的内侧球状凹面部，所述外侧球状凸面部的曲率中心存在于偏离所述内侧球状凹面部的曲率中心的位置。5.如权利要求1～4的任一项所述的蜗轮蜗杆减速器，在所述摆动部件和所述引导部件之中的一个的部件上设置有所述摆动轴，并且，在另一个部件上设置有枢支承所述摆动轴的枢支部。6.如权利要求1～5的任一项所述的蜗轮蜗杆减速器，在所述引导部件的外周面设置有以所述摆动轴的中心轴上的点为中心的内侧球状凸面部，在所述摆动部件的内周面设置有与所述内侧球状凸面部球面嵌合的内侧球状凹面部。7.如权利要求1～6的任一项所述的蜗轮蜗杆减速器，在所述摆动部件上设置有摆动侧配合部，在所述引导部件上设置有引导侧配合部，基于所述两配合部彼此配合，限制所述摆动部件以所述摆动轴为中心进行摆动的范围。2CN107532685A权利要求书2/2页8.如权利要求1～7的任一项所述的蜗轮蜗杆减速器，在所述壳体的内周面与所述摆动部件的外周面之间夹持有弹性部件，利用所述弹性部件的弹力，所述摆动部件向着所述啮合方向被施力。9.如权利要求8所述的蜗轮蜗杆减速器，利用所述弹性部件的弹力，所述摆动部件被没有径向的晃动地保持在所述壳体的内侧。10.如权利要求1～9的任一项所述的蜗轮蜗杆减速器，所述施力部件是螺旋弹簧，通过以使其内