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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107530884A(43)申请公布日2018.01.02(21)申请号201680021786.2(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2016.03.29利商标事务所11038代理人曾祥生(30)优先权数据20146352015.04.14NL(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B25J15/06(2006.01)2017.10.13B29D30/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/NL2016/0502122016.03.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/167644EN2016.10.20(71)申请人VMI荷兰公司地址荷兰埃珀(72)发明人A·M·H·德波尔G·J·C·范拉尔权利要求书3页说明书10页附图11页(54)发明名称用于夹持轮胎部件的夹持器组件和方法(57)摘要本发明涉及用于夹持轮胎部件(9)的夹持器组件(1)和方法,其中夹持器组件设置有夹持器(3),该夹持器包括夹持元件,该夹持元件具有夹持面(31),以通过抽吸来接合和保持轮胎部件,其中夹持面包括多个部段(34),其中对于每个部段,夹持器包括真空通道(37)以及放置在相应部段的真空通道和真空源之间的阀(41),其中每个阀(41)能够单独地操作到打开位置和关闭位置,其中在使用中,夹持面具有由相应阀处于打开位置的部段所形成的抽吸区域,其中能够通过将多个阀选择性地操作到打开位置和关闭位置来调节抽吸区域,其中夹持器组件进一步包括配置工具,该配置工具在配置位置中被布置成将相应的阀控制到它们的打开位置和它们的关闭位置。CN107530884ACN107530884A权利要求书1/3页1.一种用于夹持轮胎部件的夹持器组件,该轮胎部件具体是用于形成本体帘布层或缓冲帘布层的轮胎部件,其中夹持器组件设置有夹持器,该夹持器包括夹持元件,该夹持元件具有夹持面,该夹持面布置成通过抽吸来接合并保持轮胎部件,其中夹持面包括多个部段,其中对于每个部段,夹持器包括真空通道和阀,该真空通道在所述夹持面中的相应部段处引出,以用于将轮胎部件保持到相应的部段,该阀设置在相应部段的真空通道和真空源之间,其中每个阀能够单独地操作到打开位置和关闭位置,在该打开位置中,阀被布置成将相应部段的真空通道流体连通地连接到真空源,在该关闭位置中,阀被布置成将相应部段的真空通道与真空源分离,其中在使用中,夹持面具有由相应的阀处于打开位置的部段所形成的抽吸区域,其中能够通过选择性地将多个阀操作到打开位置和关闭位置来调节抽吸区域,其中夹持器组件还包括配置工具,其中夹持器和配置工具能够在配置位置中相对于彼此定位以用于操作阀,其中对于每个阀,夹持器设置有操作构件,该操作构件操作地连接到相应的阀以将相应的阀操作到打开位置和关闭位置,其中配置工具设置有多个配置构件,在配置位置中,所述多个配置构件被布置成与操作构件相互作用以将相应的阀控制到其打开位置和其关闭位置。2.根据权利要求1所述的夹持器组件,其中每个操作构件能够在推动方向和与推动方向相反的拉动方向上运动,以将相应的阀操作到打开位置和关闭位置,其中配置构件布置成推动和拉动操作构件以将相应的阀控制到其打开位置和其关闭位置。3.根据权利要求2所述的夹持器组件,其中每个操作构件包括在推动方向上操作地连接到阀的杆和在拉动方向上固定地附接到杆的旋钮,其中配置构件是指状物,所述指状物被布置成与操作构件的旋钮啮合、相互作用或接合,以用于使所述操作构件沿推动方向或拉动方向运动。4.根据前述权利要求中任一项所述的夹持器组件,其中操作构件沿着分度方向或者与分度方向平行地间隔开恒定间距,其中配置构件间隔开相同的恒定间距。5.根据权利要求4所述的夹持器组件,其中夹持器和配置工具中的一个能够沿分度方向在各个分度位置中相对于夹持器和配置工具中的另一个定位,其中分度位置以与操作构件和配置构件相同的恒定间距间隔开,其中配置构件被布置成沿着分度方向对于每个分度位置,与不同量的操作构件啮合、相互作用或接合。6.根据权利要求4或5所述的夹持器组件,其中配置构件在与两个或更多个操作构件啮合、相互作用或接合时被布置成沿着分度方向或者与分度方向平行地与两个或更多个相邻的操作构件的闭合组啮合、相互作用或接合。7.根据前述权利要求中任一项所述的夹持器组件,其中夹持器组件还包括优选地为机器人形式的操纵器,该操纵器联接到夹持器,以用于相对于轮胎部件定位夹持器。8.根据前述权利要求中任一项所述的夹持器组件,其中夹持器包括阀块,该阀块安装到夹持元件并将阀保持与真空通道流体连通,其中夹持器组件包括至少一个可供选择的夹持元件,以用于通过抽