一种管道定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107543543A(43)申请公布日2018.01.05(21)申请号201610784685.2(22)申请日2016.08.31(71)申请人广东古帆装饰工程有限公司地址529000广东省江门市江海区半岛华庭帝江11幢105、106室(72)发明人黎超明(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人冯剑明(51)Int.Cl.G01C21/16(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种管道定位装置(57)摘要本发明公开的一种管道定位装置，包括前轮组、仪器仓和后轮组，所述仪器仓为管状结构，其两端通过中心轴分别与前轮组和后轮组连接，所述前轮组和后轮组都为径向伸展滑轮组，所述前轮组的前端设有牵引装置，所述姿态传感器为采用电子罗盘与光纤陀螺仪结合的传感器，基于光纤陀螺仪技术能够避免环境磁场的干扰，在探测过程中，前后两轮组的扶正支架使得轮子与管道壁紧密接触，保持探测器稳定前行，同时具有减震、减小摩擦力的作用；测量出来的轨迹数据通过无线传输给上位机处理，无需使用数据线，操作更加方便快捷，无线传输速度快、抗干扰能力强，从而能实时得出高精度、高效率的三维管道轨迹数据。CN107543543ACN107543543A权利要求书1/1页1.一种管道定位装置，包括前轮组、仪器仓和后轮组，所述仪器仓为管状结构，其两端通过中心轴分别与前轮组和后轮组连接，所述前轮组和后轮组都为径向伸展滑轮组，该两个轮组同向设置并与仪器仓位于同一轴线上，其特征在于：所述仪器仓内设有姿态传感器和无线装置，该姿态传感器通过将测量的轨迹数据通过无线传输方式进行上传,所述前轮组的前端设有牵引装置，所述姿态传感器为采用电子罗盘与光纤陀螺仪结合的传感器。2.根据权利要求1所述的一种管道定位装置，其特征在于：所述径向伸展滑轮组包括多个扶正支架和设置在扶正支架上的轮子，所述扶正支架包括两条支脚和滑动套环，一支脚铰接在中心轴上，另一支脚铰接在滑动套环上，所述轮子铰接在两支脚之间，滑动套环套在中心轴上并设置弹簧使滑动套环受弹力移动带动扶正支架径向伸展。3.根据权利要求2所述的一种管道定位装置，其特征在于：所述前轮组和后轮组上各设有六个扶正支架。2CN107543543A说明书1/2页一种管道定位装置技术领域[0001]本发明涉及管道检测技术领域，尤其是一种管道定位装置。背景技术[0002]目前管道轨迹采集技术是采用管线测绘仪进行数据采集，利用基于电子罗盘的探测头在管内行走，将测量的数据通过电缆传输给上位机处理计算出三维轨迹，但通过电缆传输数据过程中会受到环境磁场的干扰，造成方位数据失准，测量精度降低，因此其只适用于无异常磁场干扰的环境中。发明内容[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供一种管道定位装置，测量数据更加高效、精准。[0004]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种管道定位装置，包括前轮组、仪器仓和后轮组，所述仪器仓为管状结构，其两端通过中心轴分别与前轮组和后轮组连接，所述前轮组和后轮组都为径向伸展滑轮组，该两个轮组同向设置并与仪器仓位于同一轴线上，所述仪器仓内设有姿态传感器和无线装置，该姿态传感器通过将测量的轨迹数据通过无线传输方式进行上传，所述前轮组的前端设有牵引装置，所述姿态传感器为采用电子罗盘与光纤陀螺仪结合的传感器。[0005]上述结构中，所述径向伸展滑轮组包括多个扶正支架和设置在扶正支架上的轮子，所述扶正支架包括两条支脚和滑动套环，一支脚铰接在中心轴上，另一支脚铰接在滑动套环上，所述轮子铰接在两支脚之间，滑动套环套在中心轴上并设置弹簧使滑动套环受弹力移动带动扶正支架径向伸展。[0006]优选的，所述前轮组和后轮组上各设有六个扶正支架，能够保持探测器在滑动前进过程中的稳定性。[0007]本发明的有益效果：利用姿态传感器测量管道的坐标轨迹，基于光纤陀螺仪技术能够避免环境磁场的干扰，在探测过程中，前后两轮组的扶正支架使得轮子与管道壁紧密接触，保持探测器稳定前行，同时具有减震、减小摩擦力的作用；测量出来的轨迹数据通过无线传输给上位机处理，无需使用数据线，操作更加方便快捷，无线传输速度快、抗干扰能力强，从而能实时得出高精度、高效率的三维管道轨迹数据。附图说明[0008]下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。[0009]图1是本发明的结构示意图。具体实施方式[0010]参照图1所示，本发明的一种管道定位装置，应用于测绘地下管道的三维管线轨迹3CN107543543A说明书2/2页数据，其结构包括前轮组2、仪器仓1和后轮组3，仪器仓1为管状结构，其两端通过中心轴7分别与前轮组2和后轮组3连接，