一种上料皮带物料跟踪与打滑检测的方法及其装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107539749A(43)申请公布日2018.01.05(21)申请号201610496236.8(22)申请日2016.06.29(71)申请人宝山钢铁股份有限公司地址201900上海市宝山区富锦路885号(72)发明人陆万钧严滨(74)专利代理机构上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)31230代理人刘立平(51)Int.Cl.B65G43/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种上料皮带物料跟踪与打滑检测的方法及其装置(57)摘要一种上料皮带物料跟踪与打滑检测的方法及其装置，所述装置包括有物料输送辊、回程辊、输送皮带，在回程辊的一端设置一测速齿轮，在回程辊的外侧机架上设置一传感器，所述测速齿轮与传感器在垂直方向呈同一平面布置，所述方法通过同一速度传感器配合单片机，利用速度与时间及位移的函数关系，实现物料跟踪及打滑检测的同时监控；进一步地，在方法中，通过建立多次清零步序，消除累计误差，保证整个过程的数据精确性；其中，所述检测脉冲精度可以按现场皮带工况要求进行调整，保证不同转速皮带间的通用性。CN107539749ACN107539749A权利要求书1/2页1.一种上料皮带物料跟踪与打滑检测的装置，包括有物料输送辊、回程辊、输送皮带，其特征在于：在回程辊的一端设置一测速齿轮(1)，在回程辊的外侧机架上设置一传感器(2)，所述测速齿轮与传感器在垂直方向呈同一平面布置；所述传感器的探头距离测速齿轮的齿顶圆为2.8mm—3.2mm。2.根据权利要求1所述的一种上料皮带物料跟踪与打滑检测的装置，其特征在于：所述的测速齿轮通过联轴器(3)与回程辊连接。3.根据权利要求1所述的一种上料皮带物料跟踪与打滑检测的装置，其特征在于：所述传感器通过一Z型件与回程辊外侧机架连接，所述Z型件的折弯度为90度。4.根据权利要求3所述的一种上料皮带物料跟踪与打滑检测的装置，其特征在于：在Z型件的下端面对称设置两个腰孔(4)，所述Z型件通过两个腰孔可水平调节地设置于回程辊外侧机架上；所述的传感器通过调整螺母(5)可垂直调节地设置于Z型件的上端面。5.一种上料皮带物料跟踪与打滑检测的方法，利用传感器配合单片机，实现物料跟踪及打滑检测的监控，其特征在于：通过同一速度传感器配合单片机，利用速度与时间及位移的函数关系，实现物料跟踪及打滑检测的同时监控，包括如下步骤：S1：设定回程辊转动一周的时间为标定值T，存储于单片机的寄存器X；将输送皮带分为1段、2段、3段三部分，分别标定为数值A、B、C，存储于单片机的寄存器Y，所述数值A为振动给料器至1段段尾的长度，所述数值B为1段段尾至2段段尾的长度，所述数值C为2段段尾至卸料小车所处料仓的长度；S2：启动皮带机，单片机的信号接收端实时以计数形式接受传感器的脉冲信号，并经运算单元运算后分别转化成与标定值T及数值A、B、C相适配的数值t、D1、D2、D3，将数值t存储于寄存器M，将数值D1、D2、D3存储于寄存器N；S3：比较寄存器M中的数值t与寄存器X中的标定值T，当t＜T时，进入步骤S4；当t＞T时，进入步骤S5；S4：单片机触发报警单元发出报警信号，并通知控制单元下发停止指令至各个动作执行端；S5：启动振动给料器，并实时监控寄存器N中的数值；S51：当监测到D1＞A时，结束1段皮带机的监控，清空寄存器N中的D1数据，将随之的数据标定为D2，并与数值B进行比较；S52：当监测到D2＞B时，结束2段皮带机的监控，清空寄存器N中的D2数据，将随之的数据标定为D3，并与数值C进行比较；S53：当监测到D3＞C时，结束3段皮带机的监控，清空寄存器N中的所有数据，S54：当监测到物料为尾料时，监测此时寄存器N中的数值；当监测到D1＞A时，结束1段皮带机的监控，清空寄存器N中的D1数据，将随之的数据标定为D2，与数值B进行比较；同时触发控制单元下发停止指令至振动给料器；当监测到D2＞B时，结束2段皮带机的监控，清空寄存器N中的D2数据，将随之的数据标定2CN107539749A权利要求书2/2页为D3，并与数值C进行比较；当监测到D3＞C时，结束3段皮带机的监控，清空寄存器N中的D3数据；同时触发控制单元下发停止指令至皮带机。6.根据权利要求5所述的一种上料皮带物料跟踪与打滑检测的方法，其特征在于：在步骤S3中，所述寄存器M中的数值t作周期性监控，每监控完一个周期，清空寄存器M中的数值t。7.根据权利要求6所述的一种上料皮带物料跟踪与打滑检测的方法，其特征在于：在步骤S5的任意步骤行径时刻，若监测到寄存器M中的数值t＜T，则由单片机触发报警单元发出报警信号，并通知控制单元下发停止指令至当前动作执行端。8.根据权利要