预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107568313A(43)申请公布日2018.01.12(21)申请号201710858235.8(22)申请日2017.09.21(71)申请人周敬勇地址238000安徽省合肥市巢湖市姥山南路合肥职业技术学院工程楼208室(72)发明人周敬勇(74)专利代理机构青岛申达知识产权代理有限公司37243代理人蒋遥明(51)Int.Cl.A22C21/00(2006.01)A22C21/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种家禽屠宰自动掏脏设备(57)摘要本发明提供了一种家禽屠宰自动掏脏设备,其包括:纠偏电机、编码器、光电开关、夹钳组件、下支撑组件、吊装线链轮、尼龙导轮、导杆装置和主框架。与传统的掏脏设备相比,本发明提供的家禽屠宰自动掏脏设备误差小,采用双数据采集纠偏;脏器破损率低,夹钳流线型仿真设计;设备稳定性高,寿命长,除自身电机进行校偏外,采用生产线吊装设备提供动力能源,全部采用机械运动;家禽处理条件要求低,多方向定位,时时校偏,达到精确动作要求。CN107568313ACN107568313A权利要求书1/1页1.一种家禽屠宰自动掏脏设备,其特征在于,包括:纠偏电机、编码器、光电开关、夹钳组件、下支撑组件、吊装线链轮、尼龙导轮、导杆装置和主框架。2.如权利要求1所述的家禽屠宰自动掏脏设备,其特征在于:所述纠偏电机通过支撑电机的电机支架与主框架焊接在一起,纠偏电机通过螺钉深入电机支架的三个螺钉孔内,用于固定所述纠偏电机,吊装线链轮安装在纠偏电机的下方,所述纠偏电机的主轴插入并连接吊装线链轮,齿轮通过轴承围绕中心主轴转动,所述电机支架上还有一个螺钉孔,编码器通过螺钉固定在所述电机支架上。3.如权利要求1或2所述的家禽屠宰自动掏脏设备,其特征在于:所述导杆装置包括导杆和设置在不同导杆之间用于固定导杆的固定架,所述导杆装置的导杆通过连接螺钉连接到吊装线链轮上,导杆随吊挂线链轮带动绕尼龙导轮转动。4.如权利要求1至3所述的家禽屠宰自动掏脏设备,其特征在于:所述夹钳组件进一步包括夹钳、铜导管、弹簧及连动组件、涡杆、涡轮、铸造支架、尼龙导套、滚轮。5.如权利要求1至4所述的家禽屠宰自动掏脏设备,其特征在于:夹钳安装在铸造支架的下方,涡轮和涡杆安装在铸造支架的上方,涡轮和涡杆设计在一起,涡杆外套设铜导管,弹簧及连动组件连接涡轮和尼龙导套,尼龙导套上设置有滚轮,夹钳组件通过尼龙导套与导杆相连接,通过尼龙导套和导杆上下滑动,滚轮设置在尼龙导轮的导槽上。6.如权利要求1至5所述的家禽屠宰自动掏脏设备,其特征在于:所述下支撑组件包括下支撑第一部件、下支撑第二部件、转轴连接装置、小铜轮、铜轮固定组件、尼龙导套和滚轮。7.如权利要求1至6所述的家禽屠宰自动掏脏设备,其特征在于:所述下支撑第一部件设置在转轴连接装置的上部,所述下支撑第二部件设置在转轴连接装置的下部,小铜轮通过铜轮固定组件安装在转轴连接装置上,尼龙导套安装在转轴连接装置的上部和下部,两个尼龙导套上均设置有滚轮,所述下支撑组件通过尼龙导套安装在导杆上,通过滚轮在导杆上下滑动。8.权利要求1至7所述自动掏脏设备进行家禽的掏脏方法,其特征在于,包括:第a步,校正,家禽通过吊挂传送进入掏脏设备,设备借助于编码器和光电感应双重计算来纠正传动误差,确保屠宰过程的吊挂传动线和掏脏设备运转一致,传动误差小于1度;第b步,家禽固定,借助固定架将家禽四周固定;第c步,家禽夹持,下支撑组件过尼龙导轮在夹钳进入腹腔时,上托夹持住家禽;第d步,家禽分离,夹钳通过尼龙导轮型面、涡轮和涡杆配合实现夹松运动,将内脏夹住后沿导轮型面提升脱离家禽型腔;第e步,家禽输送,在输送带位置将内脏松开,内脏通过输送带传到下到工序,下支撑组件沿尼龙导轮松开并向下脱离家禽,掏脏完成后的家禽通过吊挂继续进入下到工序。9.一种家禽屠宰方法,其特征在于,包括:第一步,家禽的旋缸;第二步,家禽的开膛;第三步,家禽的掏脏,所述掏脏方法为权利要求8所述的掏脏方法;第四步,后续处理。2CN107568313A说明书1/4页一种家禽屠宰自动掏脏设备技术领域[0001]本发明属于家禽屠宰技术领域,具体涉及一种家禽屠宰自动掏脏设备。背景技术[0002]随着工业4.0的发展,一些环境差,工作机械单一的工种逐渐被机器取代,自动掏脏设备是家禽屠宰生产中的最难实现的一道工序,也是生产线最重要最繁琐的一个环节,其速度直接影响生产线的效率.因为里面的器官多,状态复杂,如苦胆等器官破裂后直接影响产品口味,除了几家先进国外配套设备实现自动以外,都是采用人工掏脏。[0003]家禽在生产线完成旋缸开膛工序以后进入自动掏脏工序,通过编码器实现与整条生产线的同步及补