力矩检测传动装置及其应用该装置的电动自行车中置电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107571960A(43)申请公布日2018.01.12(21)申请号201710927792.0(22)申请日2017.10.09(71)申请人天津迪思科博科技发展有限公司地址300222天津市滨海新区（空港经济区）保航路1号航空产业支持中心645UU23房间(72)发明人严振华(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人杨红(51)Int.Cl.B62M6/50(2010.01)B62M6/45(2010.01)B62M6/55(2010.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称力矩检测传动装置及其应用该装置的电动自行车中置电机(57)摘要本发明涉及一种力矩检测传动装置，包括行星架、左右侧行星轮、左、右侧太阳轮和力矩信号转换器，左侧太阳轮通过止转环固定，行星架、左右侧行星轮和左、右侧太阳轮构成行星轮公转与自传方向相同的行星架输出力矩传动机构。应用该装置的电动自行车中置电机，由行星架、左右侧行星轮和左、右侧太阳轮构成行星轮公转与自传方向相同的行星架输出力矩传动机构；左侧太阳轮一端键接有弹性套管，弹性套管另一端键接有止转环，力矩信号转换器套装在弹性套管上，构成固定不转的力矩信号转换器结构。有益效果:利用固定不转的力矩信号转换器结构可以准确地计算骑行者做功功率，很好地匹配电机助力功率，提高了传感器可靠性且大幅减小中置电机的整体尺寸。CN107571960ACN107571960A权利要求书1/1页1.一种力矩检测传动装置，其特征是：包括超越离合器、行星架、左右侧行星轮、左、右侧太阳轮和力矩信号转换器，所述行星架由左右侧行星架扣合呈整体行星架，右行星架内侧端面设有第一超越离合器；左右侧行星轮呈同轴齿轮结构，右侧太阳轮内侧设有第二超越离合器，右侧太阳轮与右侧行星轮啮合，左侧太阳轮与左侧行星轮啮合，左右侧行星轮通过行星轮轴与行星架支撑，所述左侧太阳轮通过止转环固定不转，所述行星架、左右侧行星轮和左、右侧太阳轮构成行星轮公转与自传方向相同的行星架输出力矩传动机构，所述力矩信号转换器套装在弹性套管上构成整体力矩传感器，弹性套管一端与左侧太阳轮键接，弹性套管另一端键接有止转环，整体力矩传感器固定不转。2.根据权利要求1所述的力矩检测传动装置，其特征是：所述右行星架内侧端面每两个行星轮之间的空间设有2-4个底面带有斜度的滚子槽，滚子槽中置有滚子。3.根据权利要求1所述的力矩检测传动装置，其特征是：所述止转环圆周均布有止转环凸起，止转环端面设有速度传感器霍尔过孔。4.一种应用力矩检测传动装置的电动自行车中置电机，包括外壳、主轴、电机和牙盘，其特征是：所述主轴连接有力矩检测传动装置，所述力矩检测传动装置包括超越离合器、行星架、左右侧行星轮、左右侧太阳轮和力矩信号转换器，所述行星架由左右侧行星架扣合呈整体行星架，右行星架内侧端面设有第一超越离合器；左右侧行星轮呈同轴齿轮结构，右侧太阳轮内侧设有第二超越离合器，右侧太阳轮与右侧行星轮啮合，左侧太阳轮与左侧行星轮啮合，左右侧行星轮通过行星轮轴与行星架支撑，所述左右侧太阳轮通过轴承支撑在主轴上，所述行星架通过轴承分别支撑在外壳及中间隔板上，所述行星架、左右侧行星轮和左、右侧太阳轮构成行星轮公转与自传方向相同的行星架输出力矩传动机构；所述左侧太阳轮一端键接有弹性套管，弹性套管另一端键接有止转环，止转环与左侧外壳插接，力矩信号转换器套装在弹性套管上，构成固定不转的整体力矩传感器；所述电机输出轴的同轴齿轮与空心齿轮啮合，空心齿轮通过空心齿轮支撑轴承支撑在行星架上，空心齿轮通过第一超越离合器与行星架连接构成电机驱动输出机构，所述行星架与牙盘固接。5.根据权利要求4所述的应用力矩检测传动装置的电动自行车中置电机，其特征是：所述右行星架内侧端面每两个行星轮之间的空间设有2-4个底面带有斜度的滚子槽，滚子槽中置有滚子，与空心齿轮共同构成第一超越离合器。6.根据权利要求4所述的应用力矩检测传动装置的电动自行车中置电机，其特征是：所述止转环圆周均布有止转环凸起，止转环凸起与左侧外壳插接，止转环端面设有放置速度传感器霍尔的过孔，主轴上固接有磁环并与速度传感器霍尔构成速度传感器结构。2CN107571960A说明书1/6页力矩检测传动装置及其应用该装置的电动自行车中置电机技术领域[0001]本发明属于助力电动自行车中置电机，尤其涉及一种力矩检测传动装置及其应用该装置的电动自行车中置电机。背景技术[0002]目前，电动自行车中置电机按助力信号方式可分为两种。一种是采用速度传感器的速度型助力中置电机，根据骑行者踩踏的速度间接地估算骑行者做功功率，进而控制电机助力功率。速度助力方式结构简单、成本低，但助力效果较差。另一