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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107582259A(43)申请公布日2018.01.16(21)申请号201710623712.2(22)申请日2017.07.27(71)申请人浙江佑仁智能机器人有限公司地址315400浙江省宁波市姚市安山路175号申请人宁波市智能制造产业研究院(72)发明人桑凌峰王洪波田宇翟清海张亚军石立宏章文通许益伟(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人刘娟娟(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称可如厕自动轮椅(57)摘要本发明属于康复医疗器械技术领域,具体涉及一种可如厕自动轮椅,包括:座椅固定支架、座椅活动支架、坐垫支架、马桶垫板、连接座椅固定支架和座椅活动支架的起升机构、设置在坐垫支架上方的如厕机构以及行走机构;起升机构包括起升推杆,起升推杆的固定端与座椅固定支架固接,推杆端与座椅活动支架固接;如厕机构通过将左右对称的两部分分开实现如厕,包括:固定在坐垫支架前后两侧的两条相互平行的滑轨、沿滑轨移动的滑块、与滑块固接在坐垫连接板、与坐垫连接板连接的螺纹连接板、与螺纹连接板栓接的推杆连接件和横移推杆。本发明通过横向移杆带动左右坐垫开合实现病人的如厕,且可调节座椅的高度,自动化程度较高,可减轻护理人员的劳动强度。CN107582259ACN107582259A权利要求书1/1页1.一种可如厕自动轮椅,其特征在于,包括:座椅固定支架(108)、座椅活动支架、坐垫支架(106)、固定在所述坐垫支架(106)中间的马桶垫板(203)、连接所述座椅固定支架(108)和座椅活动支架的起升机构、设置在所述坐垫支架(106)上方的如厕机构以及固定在所述座椅固定支架(108)下部的行走机构;所述座椅活动支架与所述坐垫支架(106)固连;所述起升机构包括起升推杆(301),所述起升推杆(301)的固定端与所述座椅固定支架(108)固定连接,推杆端与所述座椅活动支架固定连接;所述如厕机构通过将左右对称的两部分分开实现如厕,包括:固定在所述坐垫支架(106)前后两侧的两条相互平行的滑轨(202)、沿所述滑轨(202)移动的滑块(209)、与所述滑块(209)固定连接在坐垫连接板(204)、与所述坐垫连接板(204)连接的螺纹连接板(208)、与所述螺纹连接板(208)栓接的推杆连接件(212)和横移推杆(211);所述横移推杆(211)的固定端固定在所述座椅支架上,推杆端与所述推杆连接件(212)固连,所述横移推杆(211)为两个,分别推动两个所述坐垫连接板(204)向左右两个方向移动。2.根据权利要求1所述的可如厕自动轮椅,其特征在于,所述起升机构还包括:直线导杆(311)、固定在所述座椅固定支架(108)上的滑座(310),所述直线导杆(311)与所述滑座(310)相适配连接,所述直线导杆(311)在所述滑座(310)内上下移动,所述直线导杆(311)的上端通过座椅上支架板(114)固定在所述坐垫支架(106)的下方,所述直线导杆(311)的侧面固定在座椅侧支架板(115)上,所述座椅侧支架板(115)与所述座椅上支架板(114)固连;所述直线导杆(311)为四个,在所述轮椅的左右两侧各设置两个。3.根据权利要求1所述的可如厕自动轮椅,其特征在于,所述行走机构包括设置在所述座椅支架四个角的麦克纳姆轮(403)、固定在所述座椅支架上的减速电机(408)、与所述减速电机(408)的减速器的输出轴同轴连接的主动带轮(409)、与所述麦克纳姆轮(403)同轴连接的从动带轮(412)以及连接所述主动带轮(409)和从动带轮(412)的同步带。4.根据权利要求3所述的可如厕自动轮椅,其特征在于,所述行走机构包括传动部分和轮子安装部分;传动部分包括麦轮箱盖(401)、与所述麦轮箱盖(401)固连的行走箱固定件(404)、与所述麦轮箱盖(401)连接的下箱盖(402)、与座椅固定支架(108)固连的下侧前筋板(405)、与座椅固定支架(108)固连的后筋板、与座椅固定支架(108)固连的蜗轮蜗杆减速箱(407)、与蜗轮蜗杆减速箱(407)的输入轴同轴相连的减速电机(408)、与蜗轮蜗杆减速箱(407)输出孔连接的减速箱输出轴、与减速箱输出轴连接的主动带轮(409);所述轮子安装部分包括:麦克纳姆轮(403)、与麦克纳姆轮(403)栓接的麦轮连接板(413)、与麦轮连接板(413)键连接的麦轮轴(414)、与麦轮轴(414)两端连接的轴承(415)、与所述麦轮轴(414)键连接的从动带轮(412)、与麦轮箱盖(401)连接的下轴承座(410)、与所述下轴承座(4