内容提供者
可如厕电动轮椅及其控制方法.pdf
2023-08-27
10金币
834KB
17页
是你****松呀
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共17页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
可如厕电动轮椅及其控制方法.pdf
本发明提供可如厕电动轮椅及其控制方法，涉及电动轮椅技术领域。该可如厕电动轮椅，包括底盘，所述底盘的外表面四侧固定连接有底盘框架，所述底盘框架远离底盘的两端均转动连接有后轮，所述底盘框架远离后轮的两端均转动连接有支撑驱动轮，所述底盘的顶端靠近两个支撑驱动轮的位置均固定连接有驱动电机，两个所述驱动电机的输出轴分别与两个支撑驱动轮之间固定连接。使用者可依据出行距离的长短，在使用时调整舒适的姿态进行出行或短时间的休息，座椅和脚托可依据使用者的要求调整相应的位置和姿态，使用者不需要离开电动轮椅，移动到辅具马桶上，操
2023-08-27
10
834KB
助起如厕轮椅及其控制方法.pdf
本发明涉及一种助起如厕轮椅。解决了现有技术的不足，技术方案为：包括靠垫、两个电动推杆、如厕挡板、坐垫、坐垫支架、电源和椅身结构支架，所述坐垫支架整体呈U字形，坐垫支架的开口向前，所述坐垫支架的两端铰接在所述的椅身结构支架上，所述坐垫内开设有一个连接口，所述连接口内壁上开设有卡槽，所述连接口与所述如厕挡板卡接，所述如厕挡板的形状呈U字形，所述如厕挡板的侧壁向外凸起形成卡轨，所述卡轨与所述的卡槽相匹配，所述坐垫的下表面与所述坐垫支架的上表面抵接或固定连接，所述电动推杆的上端分别与坐垫支架一侧的下部固定连接，所
2023-10-12
10
429KB
电动轮椅及其控制方法.pdf
一种电动轮椅的控制方法，所述控制方法包括：触发路径预设行驶模式，手动操作电动轮椅以任一合适路径行驶至一日常目的地，并将所述合适路径存储在本地形成所述本地预存储的路径；接收去一目的地的行驶指令，并在本地预存储的路径中搜索是否存在所述行驶指令对应的行驶路径；若是，则触发自动控制行驶模式，所述电动轮椅按照所述对应的行驶路径自动行驶至所述目的地。所述控制方法中，由于能够在路径预设行驶模式下对合适路径进行存储在本地形成所述本地预存储的路径，使得所述轮椅在自动控制行驶模式下按照所述对应的行驶路径自动行驶至所述目的地，
2023-06-05
10
662KB
一种可推行的电动轮椅及其控制方法.pdf
本发明涉及一种可推行的电动轮椅，包括扶手、主控电路板、后退/前进操作转轴、左/右转按键、陀螺仪传感器、电机驱动器、左/右电机和左/右主动轮。一种可推行的电动轮椅的控制方法，包括：(1)、霍尔传感器将旋转幅度转换成模拟电压信号并发给主控单片机；(2)、陀螺仪传感器将轮椅速度及倾角转换成数字信息实时发送给主控单片机；(3)、主控单片机调整驱动电机的PWM值；(4)、推行中，按动扶手左侧处的左转按键时，I/O管脚由低电平变成高电平，单片机输出不同的PWM值和正/反转开关信息；按动扶手右侧的右转按键时，I/O管脚
2023-08-31
10
447KB
电动轮椅控制装置及其控制方法.pdf
本发明为电动轮椅控制装置及其控制方法，本控制装置顶端为手柄的手柄轴左右为安装于基座导架的左右上导轴和左右下导轴。左右下导轴分别穿过左右差动滑块和复位弹簧。基座的2导轨嵌于差动滑块底面导槽内。差动滑块底面嵌有2感应体，基座嵌有与控制机构相接的传感器，二差动滑块内侧的差动齿条与手柄轴上的差动齿轮啮合。装于手柄轴的手柄滑架分别铰接二上导轴的滑套。固定于基座下导架的底导轴穿过手柄轴底部的制动滑架和制动压簧，二者之间的制动传感器接控制机构。控制方法为：手柄前移或转动，二差动滑块移动，传感器信号给控制机构、调节二轮转
2023-10-20
10
841KB