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基于BP神经网络对INSGPS组合导航数据融合技术的研究的任务书
任务书
【任务名称】基于BP神经网络对INSGPS组合导航数据融合技术的研究
【任务目的】为提升航空航天领域中组合导航系统的性能，探究基于BP神经网络的组合导航数据融合技术，提高导航系统可靠性和精度。
【任务内容】
1.研究INSGPS组合导航系统，了解其基本原理和数据融合技术。
2.研究BP神经网络的基本原理，掌握其建模方法和训练技巧。
3.分析INSGPS组合导航系统中存在的问题和改进空间，包括姿态误差、速度偏差、位置漂移等。
4.提出基于BP神经网络的组合导航数据融合方法，并进行仿真实验验证。
5.整理实验结果，分析获得的性能指标和成果，并撰写相关报告和论文。
【任务计划】
时间安排：共计12周，具体计划如下：
1-2周：研究INSGPS组合导航系统基本原理和数据融合技术。
3-4周：学习BP神经网络的基本原理和建模方法。
5-6周：分析组合导航系统中存在的问题和改进空间。
7-8周：提出基于BP神经网络的组合导航数据融合方法。
9-10周：进行仿真实验验证和数据分析。
11周：整理实验结果和成果，并撰写相关报告和论文。
12周：进行综合性汇报和交流。
【任务要求】
1.队员需要具备扎实的数学和计算机基础知识。
2.具有良好的编程能力，能够熟练运用MATLAB等数据分析工具。
3.学习能力强，积极主动，具备团队合作精神和沟通能力。
4.对航空航天领域的组合导航技术有基本了解，并对其发展趋势有一定认识。
5.具备较强的文献检索和整理能力，能够撰写较高水平的论文和报告。
【预期成果】
1.掌握INSGPS组合导航系统和BP神经网络的基本原理及应用。
2.提出基于BP神经网络的组合导航数据融合方法，对其进行理论分析和实验证明。
3.发表一篇较高水平的论文，或撰写一份较完整的报告。
【经费预算】
1.资料和文献费用：500元。
2.实验所需设备费用：2000元。
3.差旅费用：3000元。
4.其他材料费用：500元。
5.总经费预算：6000元。