基于图像序列的制导弹箭运动目标检测与跟踪系统研究的开题报告.docx

基于图像序列的制导弹箭运动目标检测与跟踪系统研究的开题报告
一、选题背景和意义
随着科技的不断发展，武器装备的发展也越来越迅速，而导弹箭作为先进武器装备之一，在实战中扮演着至关重要的角色。而导弹箭作为空中武器运动目标，其速度快、造型小、动态性强等特点给运动目标检测及跟踪带来了很大的难度，给实际应用带来了许多挑战。
目前，随着计算机视觉技术和机器学习技术的不断进步，图像序列的制导弹箭运动目标检测及跟踪技术也得到了较大的发展。本项目选取这一领域astheresearchtopic，结合现有的研究成果，通过建立系统的图像信号分析及算法设计模型，全面深入地研究制导弹箭运动目标的检测和跟踪技术，在实际应用中有效提高制导弹箭武器系统的精度和效率，为我军的实战胜利创造更有力的物质基础和技术保障。
二、研究内容和进度安排
1、文献综述（1个月）
对制导弹箭运动目标检测与跟踪相关的技术和研究成果进行系统的综述和梳理，掌握目前领域内的主流设计思路和算法模型，为后续的研究提供理论和实践基础。
2、数据准备和预处理（1个月）
选取与实际应用场景相符的制导弹箭运动目标图像序列，通过预处理提取出图像的关键特征信息，为后续的算法设计及实验运行提供高质量的输入数据。
3、运动目标检测算法设计与实现（2个月）
本阶段将针对制导弹箭运动目标的特点，结合现有的检测算法，设计并实现适用于实际场景的检测模型，实现对运动目标的稳定、高效的检测和识别。
4、目标跟踪算法设计与实现（2个月）
本阶段将利用图像序列之间的相关信息，通过跟踪算法对运动目标进行准确的位置和状态追踪，设计和实现跟踪精度高、鲁棒性强的目标跟踪算法模型，并在实际场景中进行多次实验和验证。
5、系统集成与优化（1个月）
将前期设计的算法模型和实现成果进行整合，形成一套高效稳定的弹箭制导系统，对系统的速度和鲁棒性进行优化，最终完成整个系统的测试和验证。
三、预期的研究成果
1、提供一种对于制导弹箭运动目标的检测和跟踪方法，能够有效提高制导弹箭武器系统的精度和效率，为我军的实战胜利创造更有力的物质基础和技术保障。
2、实现一套高质量、高效、稳定的弹箭制导系统，能够快速响应各种实际应用场景所需，提供更为准确的导弹箭精确打击能力。
四、研究难点
本项目的研究难点主要在于如何克服由于制导弹箭运动目标在空中高速运动、造型小且动态变化等因素带来的不确定性和干扰，在强先验知识的不确定条件下进行目标检测和跟踪算法的设计和实现。
五、参考文献
[1]张建,王乐山,马棱.制导弹箭拦截时空域定位误差的误差预测与控制[J].编辑导刊,2019.
[2]GiuseppeSerra,AlfonsoSpalletta,GonzaloR.Arce.RecurrentNeuralNetwork-basedDetectionofSmallTargets[J].IEEETransactionsonImageProcessing,2019.
[3]ZhaoquanCai,YanfengSun,KunfuZhou,etal.DesignandImplementationofDual-ChannelImageStabilizationInfraredSeeker[J].InfraredPhysics&Technology,2015.