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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107584388A(43)申请公布日2018.01.16(21)申请号201711002656.7(22)申请日2017.10.24(71)申请人浙江晟禧精密机械科技有限公司地址314000浙江省嘉兴市桐乡市凤鸣街道振业路359号1幢1层北(72)发明人朱江良马鹏彦(74)专利代理机构上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙)31303代理人阎晓辉(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B47/20(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种钢球展开轮磨床(57)摘要本发明涉及一种钢球展开轮磨床,主要由钢球展开轮旋转控制装置、尾架、砂轮、砂轮进给控制装置和砂轮摆动控制装置组成,钢球展开轮水平固定在钢球展开轮旋转控制装置与尾架之间,并由钢球展开轮旋转控制装置控制作旋转运动,砂轮安装在砂轮进给控制装置上并由其控制作靠近或远离钢球展开轮工作面的水平运动,砂轮进给控制装置安装在砂轮摆动控制装置的上方,砂轮摆动控制装置通过砂轮进给控制装置控制砂轮在水平方向摆动。本发明的一种钢球展开轮磨床,加工精度高、效率高、误差小,能够节省大量人力物力,有极好的经济价值和推广价值。CN107584388ACN107584388A权利要求书1/1页1.一种钢球展开轮磨床,其特征是:主要由钢球展开轮旋转控制装置、尾架、砂轮、砂轮进给控制装置和砂轮摆动控制装置组成,钢球展开轮水平固定在钢球展开轮旋转控制装置与尾架之间,并由钢球展开轮旋转控制装置控制作旋转运动,砂轮安装在砂轮进给控制装置上并由其控制作靠近或远离钢球展开轮工作面的水平运动,砂轮进给控制装置安装在砂轮摆动控制装置的上方,砂轮摆动控制装置通过砂轮进给控制装置控制砂轮在水平方向摆动。2.根据权利要求1所述的一种钢球展开轮磨床,其特征在于,所述钢球展开轮旋转控制装置和尾架安装在头架座上,头架座固定在砂轮摆动控制装置的上方,砂轮摆动控制装置嵌在床身内。3.根据权利要求2所述的一种钢球展开轮磨床,其特征在于,所述尾架与钢球展开轮端面接触的一端为顶尖,顶尖上开有中心孔将钢球展开轮顶住。4.根据权利要求3所述的一种钢球展开轮磨床,其特征在于,所述钢球展开轮旋转控制装置主要由伺服电机Ⅰ、主轴和工件轴组成,伺服电机Ⅰ的机轴带动主轴旋转,主轴带动工件轴旋转,工件轴带动钢球展开轮旋转。5.根据权利要求4所述的一种钢球展开轮磨床,其特征在于,所述伺服电机Ⅰ的机轴与主轴通过联轴器Ⅰ连接,所述工件轴的两端为顶尖,顶尖将主轴和钢球展开轮顶住,所述工件轴通过拨块驱动钢球展开轮旋转。6.根据权利要求5所述的一种钢球展开轮磨床,其特征在于,所述砂轮进给控制装置主要由拖板、上直线导轨、下直线导轨、直线电机、滚珠丝杠、联轴器Ⅱ、伺服电机Ⅱ、电主轴、电主轴座和光栅尺组成,所述拖板包括上拖板、中拖板和下拖板;砂轮安装在砂轮轴上,砂轮轴与电主轴连接,电主轴安装在电主轴座中,电主轴座安装在上拖板上,上拖板下方依次为中拖板和下拖板,上拖板与中拖板之间设有直线电机和上直线导轨,直线电机驱动上拖板运动,上直线导轨对上拖板的运动方向进行导向,中拖板与下拖板之间设有滚珠丝杠和下直线导轨,滚珠丝杠驱动中拖板运动,下直线导轨对中拖板的运动方向进行导向,滚珠丝杠与伺服电机Ⅱ通过联轴器Ⅱ连接,光栅尺安装在上拖板的一侧。7.根据权利要求6所述的一种钢球展开轮磨床,其特征在于,直线电机的驱动线圈安装在中拖板上,直线电机的磁板安装在上拖板上,上直线导轨的导轨安装在中拖板上,上直线导轨的滑块与上拖板连接;滚珠丝杠的丝杠安装在下拖板上,滚珠丝杠的丝杠螺母与中拖板连接,下直线导轨的导轨安装在下拖板上,下直线导轨的滑块与中拖板连接;所述下拖板上开有安装孔。8.根据权利要求7所述的一种钢球展开轮磨床,其特征在于,所述砂轮摆动控制装置主要由回转台、DD马达和DD马达座组成,回转台安装在DD马达上,DD马达安装在DD马达座上。9.根据权利要求8所述的一种钢球展开轮磨床,其特征在于,所述DD马达中包含旋转编码器、驱动线圈和转台轴承。10.根据权利要求9所述的一种钢球展开轮磨床,其特征在于,所述回转台上的回转中心与下拖板上的安装孔同轴。2CN107584388A说明书1/4页一种钢球展开轮磨床技术领域[0001]本发明属于特殊零件的加工设备领域,涉及一种钢球展开轮磨床。背景技术[0002]钢球展开轮可以被用于制作钢球的检测装置,是检测装置中的关键零部件,需求量很大,但现有的钢球展开轮主要依靠非数控设备进行磨削和普通角度编码器进行角度定位,因此,每次磨削都需