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基于LMI技术的非线性系统非脆弱控制方法的任务书
任务书
题目：基于LMI技术的非线性系统非脆弱控制方法研究
研究背景：
非线性系统广泛应用于现代控制技术中，其中的非脆弱控制方法已成为研究热点。LMI技术是一种有效的工具，在非线性系统的控制中也有着很好的应用。本研究旨在研究应用LMI技术的非脆弱控制方法，提高非线性系统的控制精度和控制质量。
研究内容：
1.对非线性系统进行建模和分析，确定控制对象的复杂性和结构。
2.分析现有非脆弱控制方法的不足，提出应用LMI技术的非脆弱控制方法，解决现有方法难以克服的问题。
3.研究控制对象的变量选择和控制器设计方法，确保控制精度和控制质量。
4.设计控制系统和调试。
5.对设计的控制系统进行仿真和实验验证，评估非脆弱控制方法的性能和优越性。
计划进度：
第一阶段：2021.09-2021.11
对非线性系统进行建模和分析，确定控制对象的复杂性和结构。
第二阶段：2021.12-2022.02
分析现有非脆弱控制方法的不足，提出应用LMI技术的非脆弱控制方法，解决现有方法难以克服的问题。
第三阶段：2022.03-2022.05
研究控制对象的变量选择和控制器设计方法，确保控制精度和控制质量。
第四阶段：2022.06-2022.09
设计控制系统和调试。
第五阶段：2022.10-2023.01
对设计的控制系统进行仿真和实验验证，评估非脆弱控制方法的性能和优越性。
预期成果：
1.整理目前非脆弱控制方法的研究现状和发展趋势。
2.提出应用LMI技术的非脆弱控制方法，克服现有方法难以解决的问题。
3.实现非脆弱控制方法在非线性系统中的应用。
4.验证非脆弱控制方法的有效性和优越性。
参考文献：
1.赵新，刘映.基于LMI技术的控制系统定量分析[J].自动化学报，2000，26(1)：97-100.
2.周桂元，宋相松，康国泰.非线性系统的非脆弱控制研究进展[J].控制理论与应用，2011，28(6)：708-715.
3.刘强，范卫民.一类非线性系统的非脆弱控制[M].合肥：中国科学技术大学出版社，2016.
4.章飞飞，王皎.基于LMI的非脆弱控制方法在电力系统中的应用研究[J].电力自动化设备，2020，40(5)：20-25.