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基于MATLAB的非线性模煳系统的非脆弱控制.doc

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沈阳大学毕业设计（论文） 沈阳大学毕业设计（论文） 基于MATLAB的非线性模糊系统的非脆弱控制 专业：自动化 班级：2003级2班 姓名：周跃 目录 引言 3 1基于模型的T-S模糊控制 7 1.1基于模型的T-S模糊控制系统的理论研究 7 1.2基于模型的T-S模糊控制系统的描述 8 1.3基于模型的T-S模糊控制的优点 9 1.4基于模型的T-S模糊控制的稳定性分析 10 2基于连续系统的T-S模糊模型的非脆弱控制 12 2.1T-S模糊模型的描述 12 2.2考虑加性非脆弱状态反馈控制器 13 2.2.1控制器的设计 13 2.2.2研究所得出的主要成果 14 2.2.3仿真结果 15 2.3考虑乘性非脆弱状态反馈控制器 16 2.3.1控制器的设计 16 2.3.2研究所得出的主要成果 17 2.3.3仿真结果 18 3基于连续不确定系统的T-S模糊模型的非脆弱控制 21 3.1T-S模糊模型的描述 21 3.2考虑加性非脆弱状态反馈控制器 22 3.2.1控制器的设计 22 3.2.2研究所得出的主要成果 23 3.2.3仿真结果 24 3.3考虑乘性非脆弱状态反馈控制器 25 3.3.1控制器的设计 25 3.3.2研究所得出的主要成果 26 3.3.3仿真结果 27 4基于连续时滞系统的T-S模糊模型的非脆弱控制 30 4.1T-S模糊模型的描述 30 4.2考虑加性非脆弱状态反馈控制器 31 4.2.1控制器的设计 31 4.2.2研究所得出的主要成果 32 4.2.3仿真结果 33 4.3考虑乘性非脆弱状态反馈控制器 34 4.3.1控制器的设计 34 4.3.2研究所得出的主要成果 35 4.3.3仿真结果 37 结论 39 致谢 40 参考文献 41 附录1源程序清单2.1 44 附录2源程序清单2.2 46 附录3simlink图2.1 48 附录4simlink图2.2 49 附录5源程序清单3.1 50 附录6源程序清单3.2 52 附录7simlink图3.1 54 附录8simlink图3.2 55 附录9源程序清单4.1 56 附录10源程序清单4.2 58 附录11simlink图4.1 60 附录12simlink图4.2 61 沈阳大学毕业设计（论文）No. 摘要 本文基于T-S模糊系统，结合鲁棒控制理论，采用Lyapunov(李亚谱诺夫)稳定性理论、LMI技术，研究了T-S模糊系统的稳定性问题，并得到了系统稳定的充要条件。然后着重研究了基于连续系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器的设计问题，并推广到基于连续不确定系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器的设计及基于连续时滞系统的T-S模糊模型的非脆弱控制器的设计。针对连续T-S模糊系统，基于Lyapunov(李亚谱诺夫)稳定性理论和线性矩阵不等式的方法，设计非脆弱状态反馈控制器，将控制器的求解转换为线性矩阵不等式问题，同时给出了理论推导和证明过程，利用LMIToolbox工具箱进行求解并在Matlab环境下利用simli