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一种双凸轮驱动机械手.pdf
2023-09-01
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哲妍****彩妍
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本发明的一种双凸轮驱动机械手包括驱动机构、传动机构、抓取机构。驱动机构包括驱动电机、第一驱动凸轮、第二驱动凸轮、传动转轴，第一驱动凸轮与第二驱动凸轮设于传动转轴上，驱动电机通过传动转轴驱动第一驱动凸轮与第二驱动凸轮同时转动。传动机构包括前后驱动组件、升降驱动组件、第一驱动凸轮通过前后驱动组件驱动抓取机构沿水平方向前后移动，第二驱动凸轮通过升降驱动组件驱动抓取机构沿垂直方向升降运动。本发明的一种双凸轮驱动机械手，通过设置驱动机构、传动机构、抓取机构，通过单一动力源进行驱动，在保证机械手性能的同时，简化了机械
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本发明涉及机械传动设备领域的凸轮驱动机械手，包括主板、导轨组件、水平支架和同步传动组件，主板的左侧设有凸轮传动组件一，主板的右侧设有凸轮传动组件二，凸轮传动组件一由水平凸轮和摇杆一构成，凸轮传动组件二由竖直凸轮和摇杆二构成，水平凸轮与竖直凸轮共同由同步传动组件带动实现同步转动。整个机械手可制作成扁平状的小型化结构，所占用的空间极小，凸轮传动组件一与凸轮传动组件二共同组合可带动水平支架实现弧形的运动轨迹，并能够通过弧形轨迹精确运动到任何一个点位，确保机械手整体运行平稳，不会产生任何震动，以保证装配的稳定性，
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