一种具有越障功能的玻璃清洗车及其清洗方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107595194A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710977236.4(22)申请日2017.10.19(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人王健喻陈楠蔡双雷徐宾陈建能(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种具有越障功能的玻璃清洗车及其清洗方法(57)摘要本发明公开了一种具有越障功能的玻璃清洗车及其清洗方法。现有玻璃自动清洗装置的清洗质量一般，不可越障，且只能单面清洗。本发明一种具有越障功能的玻璃清洗车包括外机架板、内机架板、驱动组件、清洗装置和越障过渡组件；驱动组件包括红外传感器、驱动推拉式电磁铁、驱动电机、车轮、驱动架和驱动电磁铁。清洗装置包括清洗电机、橡胶刮板、水箱、微型泵、主动带轮、传动带和刷洗组件。越障过渡组件包括过渡电磁铁和过渡推拉式电磁铁。本发明具备跨越玻璃上障碍物的能力，大大提高了玻璃清洗效率和质量，扩大了擦洗的范围。本发明能够自动补充滚刷上的清洁液，保证清洁的持续性和可靠性。CN107595194ACN107595194A权利要求书1/2页1.一种具有越障功能的玻璃清洗车，包括外机架板、内机架板、驱动组件、清洗装置和越障过渡组件；其特征在于：所述的内机架板与外机架板间隔设置并相互固定；所述的驱动组件包括红外传感器、驱动推拉式电磁铁、驱动电机、车轮、驱动架和驱动电磁铁；所述的驱动推拉式电磁铁的推出杆、驱动电磁铁与驱动架两侧面的中部分别固定；所述的红外传感器固定在驱动电磁铁上；两个驱动电机分别固定在驱动架的两端；两个车轮与两个电机的输出轴分别固定；驱动组件共有两个；两个驱动组件内驱动推拉式电磁铁的外壳与外机架板的两端分别固定；所述的清洗装置包括清洗电机、橡胶刮板、水箱、微型泵、主动带轮、传动带和刷洗组件；平行设置的n块橡胶刮板均固定在内机架板上，1≤n≤10；所述的清洗电机与外机架板固定；清洗电机的输出轴与主动带轮固定；所述的刷洗组件包括滚刷、滚刷挡板和从动带轮；所述的滚刷支承在内机架板上；滚刷的一端与从动带轮固定；两个滚刷挡板分别设置在滚刷的两侧，并均与内机架板固定；所述的刷洗组件共有m个，1≤m≤5，所述的传动带套在主动带轮及m个刷洗组件内的从动带轮上；所述的水箱固定在内机架板上；微型泵设置在水箱内；微型泵的m个出水口与m根水管的一端相连；m根水管的另一端与m个喷头分别连通；m个喷头分别朝向m个滚刷；所述的越障过渡组件包括过渡电磁铁和过渡推拉式电磁铁；所述过渡推拉式电磁铁的外壳与内机架板的中部固定，推出杆与过渡电磁铁固定。2.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：在驱动推拉式电磁铁均未推出的情况下，n块橡胶刮板的外边缘与玻璃平面接触，滚刷通过内机架板上开设的清洗槽与玻璃平面接触，且滚刷轴线到玻璃平面的距离小于滚刷的直径。3.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：非越障工作状态下，四个车轮及两个驱动电磁铁均与玻璃平面接触；在驱动推拉式电磁铁及过渡电磁铁均未推出的情况下，过渡电磁铁与玻璃平面接触；在两个驱动推拉式电磁铁中的一个及过渡电磁铁均推出的情况下，过渡电磁铁与玻璃平面接触。4.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：所述的红外传感器采用广角红外探测器。5.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：所述过渡推拉式电磁铁的推出杆朝向背离外机架板的方向；两个驱动组件内驱动推拉式电磁铁的推出杆均朝向内机架板。6.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：两个驱动组件内红外传感器的检测头均朝外设置。7.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：所述滚刷挡板的内侧面呈内凹的圆弧面状；该圆弧面的回转轴线与滚刷的轴线共线。8.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：所述的主动带轮的轮径小于从动带轮的轮径。9.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：所述的水箱内装有清洁液。10.如权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车的清洗方法，其特征在于：步骤一、取两辆清洗车，放置到待清洗玻璃的两侧；两辆清洗车内的驱动电磁铁通反向电流，2CN107595194A权利要求书2/2页两辆清洗车内的过渡电磁铁通反向电流，两辆清洗车吸附在一起；步骤二、两辆清洗车内的清洗电机均转动，驱动所有滚刷转动；两辆清洗车内的驱动电机同步转动；两辆清洗车移动擦洗玻璃；微型泵每