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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107599034A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710827225.8(22)申请日2017.09.14(71)申请人宁波大学地址315211浙江省宁波市江北区风华路818号(72)发明人谢彬彬王英周贤(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.B26D3/26(2006.01)B26D1/44(2006.01)B26D7/06(2006.01)B26D7/26(2006.01)B26D5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种空间凸轮式西兰花自动切块机及其切块方法(57)摘要本发明公开了一种空间凸轮式西兰花自动切块机及其切块方法。西兰花切块装置的切块效率高,不能适应不同大小西兰花的切块,从而出现切块大小不一的情况。本发明一种空间凸轮式西兰花自动切块机,包括机架、送料机构、调整机构、推出机构和光幕传感器。调整机构包括刀片、刀杆滑轨、装刀杆、十字导轨、空间凸轮、固定块、第一固定板和推杆。推出机构包括第三驱动组件、偏心轮、连杆、滑杆和第二固定板。本发明根据花球大小与花冠的比值规律,通过空间凸轮同时调整刀片的位置和角度,能够根据西兰花大小调节刀片张口大小和切割角度,进而实现了均匀切块,提高切块效率。CN107599034ACN107599034A权利要求书1/2页1.一种空间凸轮式西兰花自动切块机,包括机架、送料机构、调整机构、推出机构和光幕传感器;其特征在于:所述的光幕传感器固定在机架底部的进料端;所述的送料机构包括第一驱动组件、张紧轮、输送带、料盘和输送轮;所述的张紧轮支承在机架的底部;张紧轮由第一驱动组件驱动;机架底部的进料端及出料端均支承有输送轮;输送带张紧在张紧轮及两个输送轮上;输送带外侧面的中心线上等距固定有m个料盘,m=f/a,其中f为输送带的长度,a为相邻两个料盘的间距,300mm≤a≤1000mm;所述的调整机构包括刀片、刀杆滑轨、装刀杆、十字导轨、空间凸轮、固定块、第一固定板和推杆;所述的第一固定板固定在机架上;所述的空间凸轮支承在第一固定板的正中位置,并由第二驱动组件驱动旋转;空间凸轮侧面上开设的凸轮T形槽的底面作为空间凸轮的工作轮廓;所述空间凸轮的工作轮廓由第一空间凹弧、第二空间凹弧、第三空间凹弧、第四空间凹弧、第一空间凸弧、第二空间凸弧、第三空间凸弧和第四空间凸弧组成;所述的第一空间凹弧与第三空间凹弧对中设置;所述的第二空间凹弧与第四空间凹弧对中设置;第一空间凹弧与第二空间凹弧通过第一空间凸弧连接,第二空间凹弧与第三空间凹弧通过第二空间凸弧连接,第三空间凹弧与第四空间凹弧通过第三空间凸弧连接,第四空间凹弧与第一空间凹弧通过第四空间凸弧连接;凸轮轴线方向上,第一空间凹弧、第二空间凹弧、第三空间凹弧及第四空间凹弧等高设置,第一空间凸弧、第二空间凸弧、第三空间凸弧及第四空间凸弧等高设置,第一空间凸弧的位置高于第一空间凹弧的位置;凸轮T形槽内设置有沿空间凸轮周向均布的四个滚子;四个滚子分别支承在四个滚子座上;四个滚子座与四根推杆的内端分别构成转动副;四根推杆与四个转动滑块分别构成滑动副;四个转动滑块均与第一固定板构成转动副;四根推杆的外端与四根刀杆滑轨分别固定;四根刀杆滑轨与四根装刀杆分别构成滑动副;四根装刀杆的中心轴线相交于一点,且该交点位于空间凸轮的下方;四根装刀杆的底端与四片刀片分别固定;刀片的内侧面为四分之一圆台面;四根装刀杆的顶端均固定有滑柱;十字导轨的四根支轨上均开设有支轨T形槽;四个滑柱分别设置在四个支轨T形槽内;所述的推出机构包括第三驱动组件、偏心轮、连杆、滑杆和第二固定板;所述的第二固定板设置在十字导轨的正上方,并与机架固定;所述的偏心轮支承在第二固定板,并由第三驱动组件驱动;偏心轮的偏心位置与连杆的一端构成转动副;连杆的另一端与滑杆的顶端铰接;滑杆与第二固定板构成滑动副;滑杆的底端与十字导轨固定。2.根据权利要求1所述的一种空间凸轮式西兰花自动切块机,其特征在于:还包括编码器;所述的编码器固定在机架的底部;编码器的输入轴与其中一个输送轮固定。3.根据权利要求1所述的一种空间凸轮式西兰花自动切块机,其特征在于:所述的第一驱动组件包括同步带、主动同步带轮、从动同步带轮和驱动电机;所述的主动同步带轮及从动同步带轮均支承在机架的底部;所述的同步带套置在主动同步带轮及从动同步带轮上;所述的驱动电机固定在机架的底部;主动同步带轮与驱动电机的输出轴固定;从动同步带轮与张紧轮固定。4.根据权利要求1所述的一种空间凸轮式西兰花自动切块机,其特征在于:所述的料盘上边缘与输送带的距离为2~4mm。5.根据权利要求1所述