兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置及其切块方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110666857A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201911063149.3B07B1/12(2006.01)(22)申请日2019.10.31(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人陈建能周彬松陈天龙武传宇夏旭东周赟张雪恒宗燕宇(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.B26D1/09(2006.01)B26D7/08(2006.01)B26D5/00(2006.01)B26D7/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置及其切块方法(57)摘要本发明公开了兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置及其切块方法。现有西兰花切块装置切块效率不高、切块大小不均匀。本发明包括夹持机构、下刀机构、激振机构、缓冲机构和整机机架。本发明通过激振机构实现西兰花在振动过程中筛选和自动位姿调整；通过筛选将符合大小要求的西兰花筛分出来，大块的西兰花进入下一工序；通过柔性绳连接滑块，使得夹持横杆等间隙排列，实现均匀筛选和有效夹持西兰花，柔性较好、适应性广；通过非圆齿轮与曲柄滑块机构的配合完成激振，运动的急回特性明显，有利于西兰花的筛选和位姿调整；通过曲柄滑块机构实现了倾斜的直线往复运动，在筛选过程中将西兰花斜向上抛，有利于物料的流动，防止发生堵塞。CN110666857ACN110666857A权利要求书1/2页1.兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置，包括夹持机构、下刀机构、激振机构、缓冲机构和整机机架，其特征在于：所述的夹持机构包括柔性绳、滑轨、滑块、滑块气缸连接件、夹持横杆，第一气缸、底盘框架和出料滑道；两个滑轨平行且间距设置；两个滑轨均与底盘框架通过螺钉连接；每个滑轨与m个滑块构成移动副，m≥5；同一滑轨上每相邻的两个滑块通过一根柔性绳连接；不同滑轨上位置对应的每两个滑块通过一根夹持横杆固定连接；滑块气缸连接件与第一气缸的推杆固定，并与其中一个滑轨上距离第一气缸最远的滑块固定；所述第一气缸的缸体与底盘框架固定；两个滑轨上与滑块气缸连接件距离最远的两个滑块均与底盘框架固定；入料滑道固定在底盘框架顶部一端，出料滑道倾斜固定在底盘框架底部；滑轨与水平面的夹角为8～12°，且滑轨靠近入料滑道的一端高于另一端；所述的下刀机构包括刀架压板组件、第二气缸、压板气缸连接件、上底板、上底板滑块和导轨；所述的导轨通过螺钉固定在整机机架上；所述的上底板滑块与导轨构成移动副；上底板与上底板滑块固定；所述第二气缸的缸体与上底板固定，第二气缸的推杆与压板气缸连接件固定；刀架压板组件位于夹持机构上方，所述的刀架压板组件包括刀片、刀片固定件和压杆；压板气缸连接件两端与平行设置的两根压杆分别固定；每根压杆的调节槽与若干刀片固定件通过螺栓固定连接；两根压杆上位置对应的每两个刀片固定件与一片刀片的两端分别固定；所述的激振机构包括电机、同步带传动机构、传动轴、机架板和激振组件；两块机架板平行且间距固定在整机机架上，两根传动轴平行且间距设置，传动轴两端与两块机架板分别构成转动副；所述电机的底座固定在整机机架上，电机的输出轴与其中一根传动轴通过同步带传动机构连接；两个激振组件对称设置在夹持机构两侧；所述的激振组件包括非圆齿轮组、连杆、斜导轨和滑动块；所述的非圆齿轮组包括主动非圆齿轮和从动非圆齿轮；所述的主动非圆齿轮固定在一根传动轴上；所述的从动非圆齿轮固定在另一根传动轴上，并与主动非圆齿轮啮合；所述连杆的一端与从动非圆齿轮偏心铰接，另一端与滑动块铰接；滑动块与夹持机构的底盘框架固定；所述的斜导轨固定在整机机架上，滑动块与斜导杆构成移动副；斜导轨与夹持机构的滑轨垂直设置；所述的缓冲机构包括若干弹簧件；所述弹簧件的两端分别与夹持机构的底盘框架和整机机架固定。2.根据权利要求1所述兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置，其特征在于：所述的夹持机构四周均设有挡板。3.根据权利要求1所述兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置，其特征在于：所述夹持横杆的截面呈等腰梯形；柔性绳拉紧状态下，相邻夹持横杆之间的最大间隙为60mm。4.根据权利要求1所述兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置，其特征在于：所述的同步带传动机构包括主动带轮、同步带和从动带轮；所述的主动带轮固定在电机的输出轴上，并与固定在传动轴上的从动带轮通同步带连接。5.根据权利要求1所述兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置，其特征在于：还包括PLC控制组件；所述的PLC控制组件包括PLC控制柜、PLC、第一接近开关和第二接近开关；所述的PLC控制柜固定在整