电梯装置及其控制方法以及电梯用远程状态判定装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107614409A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201680028194.3(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司1(22)申请日2016.05.231127代理人邓毅龚晓娟(30)优先权数据2015-1086162015.05.28JP(51)Int.Cl.B66B5/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B66B5/00(2006.01)2017.11.15(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0652012016.05.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/190281JA2016.12.01(71)申请人三菱电机株式会社地址日本东京都(72)发明人近藤力雄权利要求书3页说明书14页附图11页(54)发明名称电梯装置及其控制方法以及电梯用远程状态判定装置(57)摘要在电梯装置中，轿厢及对重由悬挂体吊挂着，并借助曳引机电机的驱动力而升降。位置传感器检测轿厢位于井道内的检测位置的情况。旋转检测器产生与驱动绳轮的旋转对应的信号。打滑检测装置根据来自旋转检测器的信号和来自位置传感器的信号，检测驱动绳轮与悬挂体之间的打滑量。打滑状态判定装置根据由打滑检测装置检测出的打滑量信息、曳引机电机的驱动力信息和来自旋转检测器的旋转信息，区分在驱动绳轮与悬挂体之间产生的全局性打滑和局部性打滑。CN107614409ACN107614409A权利要求书1/3页1.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：曳引机，其具有驱动绳轮和使所述驱动绳轮旋转的曳引机电机；悬挂体，其绕挂在所述驱动绳轮上；轿厢及对重，它们借助于所述悬挂体被吊挂在井道内，并借助于所述曳引机电机的驱动力而升降；位置传感器，其检测所述轿厢位于所述井道内的检测位置的情况；旋转检测器，其产生与所述驱动绳轮的旋转对应的信号；打滑检测装置，其根据来自所述旋转检测器的信号和来自所述位置传感器的信号，检测所述驱动绳轮与所述悬挂体之间的打滑量；以及打滑状态判定装置，其根据由所述打滑检测装置检测出的打滑量信息、所述曳引机电机的驱动力信息和来自所述旋转检测器的旋转信息，区分在所述驱动绳轮与所述悬挂体之间产生的全局性打滑和局部性打滑。2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述打滑状态判定装置在所述驱动力信息的值与基于所述旋转信息的旋转速度的值之积超过预定的变动范围的情况下，判断为发生了局部性打滑。3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述打滑状态判定装置在检测出所述驱动力信息的值低于预定的容许最小偏差的现象、和基于所述旋转信息的旋转速度的值超过预定的容许最大偏差的现象同时发生的情况下，判断为发生了局部性打滑。4.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述打滑状态判定装置根据所述驱动力信息的最小值决定能够容许的旋转速度变化的容许最大值，在检测出基于所述旋转信息的旋转速度的值超过所述容许最大值的情况下，判断为发生了局部性打滑。5.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述打滑状态判定装置根据基于所述旋转信息的旋转速度的最大值决定能够容许的所述驱动力信息的值的变化的容许最小值，在检测出所述驱动力信息的值低于所述容许最小值的情况下，判断为发生了局部性打滑。6.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：曳引机，其具有驱动绳轮和使所述驱动绳轮旋转的曳引机电机；悬挂体，其绕挂在所述驱动绳轮上；轿厢及对重，它们借助于所述悬挂体被吊挂在井道内，并借助于所述曳引机电机的驱动力而升降；位置传感器，其检测所述轿厢位于所述井道内的检测位置的情况；旋转检测器，其产生与所述驱动绳轮的旋转对应的信号；打滑检测装置，其根据来自所述旋转检测器的信号和来自所述位置传感器的信号，检测所述驱动绳轮与所述悬挂体之间的打滑量；以及打滑状态判定装置，其根据由所述打滑检测装置检测出的打滑量信息、所述曳引机电机的驱动力信息、来自所述旋转检测器的旋转信息、所述驱动绳轮及与其联动地进行驱动的设备的惯性质量的信息、所述悬挂体及与其联动地进行动作的设备的惯性质量的信息和2CN107614409A权利要求书2/3页作用于所述驱动绳轮的不平衡重量的信息，区分在所述驱动绳轮与所述悬挂体之间产生的全局性打滑和局部性打滑。7.根据权利要求6所述的电梯装置，其中，所述电梯装置还具有产生与所述轿厢内的承载重量对应的信号的称量装置，所述打滑状态判定装置根据来自所述称量装置的信号，计算作用于所述驱动绳轮的不平衡重量。8.根据权利要求6或7所述的电梯装置，其中，所述位置传感器具有：被检测板，其设置在所述井道内；以及被检测板检测器，其搭载于所述轿厢，对所述被检测板进行检测，所述打滑状态判定装置根据所述被检测板在检测范围的通过信号、所述驱