电梯控制装置以及电梯控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109982952A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201680090797.6(51)Int.Cl.(22)申请日2016.11.29B66B1/34(2006.01)B66B7/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B66B11/00(2006.01)2019.05.13(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0853882016.11.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/100632JA2018.06.07(71)申请人三菱电机株式会社地址日本东京都(72)发明人平林一文(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人龚晓娟邓毅权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称电梯控制装置以及电梯控制方法(57)摘要得到能够高精度地计算出轿厢与对重之间的重量差的电梯控制装置。根据电动机的速度信号来判别轿厢的上升运转和下降运转，并且使用中间位置时刻，取得在轿厢内承载有平衡负载的状态下轿厢位于中间位置的情况下的上升运转时的转矩电流指令和下降运转时的转矩电流指令，根据上升运转时的转矩电流指令和下降运转时的转矩电流指令之和的平均值，计算出不平衡电流，根据不平衡电流，使用电动机的转矩特性、电梯的绕绳比以及绳轮的绳轮直径，计算作为轿厢与对重之间的重量差的不平衡重量。CN109982952ACN109982952A权利要求书1/2页1.一种电梯控制装置，其适用于如下的电梯：所述电梯由电动机、与所述电动机连结的绳轮、以及分别与绕挂在所述绳轮上的绳索连接的轿厢和对重构成，其中，所述电梯控制装置具备：速度检测器，其检测所述电动机的旋转速度而输出速度信号；速度控制器，其根据所述速度信号和针对所述电动机的速度指令，计算用于控制所述电动机的转矩电流指令；以及平衡控制部，其计算作为所述轿厢与所述对重之间的重量差的不平衡重量，所述平衡控制部具有：中间位置时刻检测器，其根据所述轿厢在井道中的位置和所述井道的层高来检测所述轿厢位于所述井道的中间位置的情况，并输出中间位置时刻；中间位置转矩电流指令存储器，其根据所述速度信号来判别所述轿厢的上升运转和下降运转，并且使用所述中间位置时刻，取得在所述轿厢内承载有平衡负载的状态下所述轿厢位于所述中间位置的情况下的上升运转时的转矩电流指令和下降运转时的转矩电流指令；平衡电流计算器，其根据所述上升运转时的转矩电流指令和所述下降运转时的转矩电流指令之和的平均值来计算不平衡电流；以及平衡重量计算器，其根据所述不平衡电流，使用所述电动机的转矩特性、所述电梯的绕绳比以及所述绳轮的绳轮直径来计算所述不平衡重量。2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，所述平衡控制部反复进行两次计算所述不平衡重量的动作，取得两点所述对重的重量与所述不平衡重量之间的关系，使用连结这两点的直线，计算相比初始状态的所述不平衡重量。3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其中，所述电梯控制装置还具备显示所述不平衡重量的显示器。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯控制装置，其中，所述平衡控制部根据所述上升运转时的转矩电流指令与所述下降运转时的转矩电流指令之差的平均值来计算损耗转矩电流，并且将所述损耗转矩电流乘以所述电动机的转矩常数来计算损耗转矩成分。5.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯控制装置，其中，所述平衡控制部将所述不平衡重量传递至远程的数据库。6.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其中，所述平衡控制部将所述损耗转矩成分传递至远程的数据库。7.根据权利要求5或6所述的电梯控制装置，其中，被传递至所述数据库的信息能够在监视中心或者所述电梯的作业人员携带的移动终端中进行确认。8.一种电梯控制方法，其适用于如下的电梯：所述电梯由电动机、与所述电动机连结的绳轮、以及分别与绕挂在所述绳轮上的绳索连接的轿厢和对重构成，其中，所述电梯控制方法包括如下步骤：检测所述电动机的旋转速度而输出速度信号；2CN109982952A权利要求书2/2页根据所述速度信号和针对所述电动机的速度指令，计算用于控制所述电动机的转矩电流指令；根据所述轿厢在井道中的位置和所述井道的层高来检测所述轿厢位于所述井道的中间位置的情况，并输出中间位置时刻；根据所述速度信号来判别所述轿厢的上升运转和下降运转，并且使用所述中间位置时刻，取得在所述轿厢内承载有平衡负载的状态下所述轿厢位于所述中间位置的情况下的上升运转时的转矩电流指令；使用所述中间位置时刻，取得在所述轿厢内承载有平衡负载的状态下所述轿厢位于所述中间位置的情况下的下降运转时的转矩电流指令；根据所述上升运转时的转矩电流指令和所述下降运转时的转矩电流指令之和的平均值来计算不