一种履带底盘和高空作业车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107618581A(43)申请公布日2018.01.23(21)申请号201710926962.3(22)申请日2017.10.08(71)申请人湖南星邦重工有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡高新技术开发园区金洲大道东128号(72)发明人刘国良尹人奇(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种履带底盘和高空作业车(57)摘要本发明公开了一种履带底盘和高空作业车，包括履带、驱动轮、从动轮，驱动轮和从动轮前后方向布置。包括固定架、第一伸缩腿、第二伸缩腿、托轮、驱动装置；履带围绕于驱动轮和从动轮及托轮外围；第一伸缩腿和第二伸缩腿插入固定架内，第一伸缩腿与从动轮连接，第二伸缩腿与驱动轮连接；驱动装置驱动所述托轮升降和第一伸缩腿及第二伸缩腿伸缩运动；第一伸缩腿和第二伸缩腿伸缩时，使从动轮与驱动轮之间的距离变大或变小。本发明可以调节履带接地面积、左右侧履带宽度及底盘主体离地高度。CN107618581ACN107618581A权利要求书1/1页1.一种履带底盘，包括履带、驱动轮、从动轮，驱动轮和从动轮前后方向布置，其特征在于，包括固定架、第一伸缩腿、第二伸缩腿、托轮、驱动装置；履带围绕于驱动轮和从动轮及托轮外围；第一伸缩腿和第二伸缩腿插入固定架内，第一伸缩腿与从动轮连接，第二伸缩腿与驱动轮连接；驱动装置驱动所述托轮升降和第一伸缩腿及第二伸缩腿伸缩运动；第一伸缩腿和第二伸缩腿伸缩时，使从动轮与驱动轮之间的距离变大或变小。2.根据利要求1所述的履带底盘，其特征在于，驱动装置包括第一液压油缸、第一连杆、第二连杆，第一液压油缸一端与托轮连接，第一连杆两端分别与第一伸缩腿和第一液压油缸另一端连接，第二连杆两端分别与第二伸缩腿和第一液压油缸另一端连接，第一液压油缸驱动所述托轮升降和第一伸缩腿及第二伸缩腿伸缩运动。3.根据权利要求2所述的履带底盘，其特征在于，第一液压油缸垂直安装在固定架上，第一液压油缸可相对固定架上下移动。4.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，包括底盘主体、左侧伸缩腿、右侧伸缩腿、第一变宽油缸，左侧伸缩腿和右侧伸缩腿插入底盘主体内，左侧伸缩腿与位于左侧的固定架连接，右侧伸缩腿与位于右侧的固定架连接，第一变宽油缸两端分别与位于左侧的固定架和位于右侧的固定架连接。5.根据权利要求4所述的履带底盘，其特征在于，左侧伸缩腿和右侧伸缩腿均包括两个，左侧伸缩腿与右侧伸缩腿对称布置，第一变宽油缸位于两个左侧伸缩腿之间。6.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，包括底盘主体、第二变宽油缸、第三变宽油缸、左侧连杆机构、右侧连杆机构，左侧连杆机构与底盘主体和位于左侧的固定架连接，右侧连杆机构与底盘主体和位于右侧的固定架连接，第二变宽油缸与底盘主体和位于左侧的固定架连接，第三变宽油缸与底盘主体和位于右侧的固定架连接；第二变宽油缸伸缩运动使位于左侧的固定架向外侧或内侧移动，第三变宽油缸伸缩运动使位于右侧的固定架向外侧或内侧移动。7.根据权利要求6所述的履带底盘，其特征在于，左侧连杆机构和右侧连杆机构均为平行四边形机构。8.根据权利要求7所述的履带底盘，其特征在于，左侧连杆机构包括两个，第二变宽油缸位于两个左侧连杆机构之间；右侧连杆机构包括两个，第三变宽油缸位于两个右侧连杆机构之间。9.一种高空作业车，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的履带底盘。2CN107618581A说明书1/4页一种履带底盘和高空作业车技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种履带底盘和高空作业车。背景技术[0002]履带底盘广泛应用于工程机械、农用机械、军用装备等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该履带底盘具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力，当驱动力足以克服行走阻力时，使机器向前行驶。[0003]对于履带底盘而言，履带的接地面积和左右两侧履带间隔宽度是非常重要的参数。目前，履带接地面积不可调节，左右两侧履带间隔宽度不可调节，因此造成在很多场合的应用都受到限制。例如：当车辆行驶在平坦的路面时，因履带接地面积过大，使车辆行驶的阻力增大，克服车辆行驶阻力增大，车辆能耗增加，车辆行驶速度提升下降。当车辆行驶在地形起伏变化较大的区域时，因履带接地面积过小，履带容易打滑无法行驶，甚至易发生侧翻事故。当车辆在作业时，为了提高车辆作业