多边形多工位双层刀库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107627133A(43)申请公布日2018.01.26(21)申请号201710378128.5(22)申请日2017.05.25(71)申请人巨轮智能装备股份有限公司地址515500广东省揭阳市揭东经济开发区5号路中段申请人巨轮中德机器人智能制造有限公司(72)发明人蔡汉生黄展源陈楚庞孙坤袁志辉郑苗远(74)专利代理机构揭阳市博佳专利代理事务所44252代理人黄少松(51)Int.Cl.B23Q3/157(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称多边形多工位双层刀库(57)摘要本发明涉及一种多边形多工位双层刀库，多边形刀盘的每条边上设置有双层内外排列的刀套夹爪，刀盘固定安装在刀盘连接座上；刀盘旋转驱动机构包括涡轮蜗杆减速器和一个带有凹型结构的输入轴和一个安装有多重辐射型排列的滚子轴承的输出轴，由输出轴通过连接法兰连接刀盘连接座驱动刀盘而构成刀盘旋转的驱动机构；刀盘转动检测机构包括原点检测块和角度检测块，原点检测块随输出轴旋转，角度检测块随输入轴旋转，壳体上安装有检测原点检测块位置的第一探头和检测角度检测块转过圈数的第二探头而构成判断刀盘角度复位的原点及刀盘转动角度的检测机构。具有造价低、整体重量轻、结构紧凑、精度高、维护方便等优点。CN107627133ACN107627133A权利要求书1/1页1.一种多边形多工位双层刀库，其特征在于：包括刀盘（1）、刀盘旋转驱动机构和刀盘转动检测机构；所述刀盘为多边形刀盘，在多边形刀盘的每条边上设置有双层内外排列的刀套夹爪（2），刀盘固定安装在刀盘连接座（3）上；所述刀盘旋转驱动机构安装在刀库底板（4）上的壳体（5）中，刀盘旋转驱动机构包括涡轮蜗杆减速器（6）和一个带有凹型结构的输入轴（7）和一个安装有多重辐射型排列的滚子轴承的输出轴（8），所述涡轮蜗杆减速器的输入端由驱动电机（9）驱动，所述涡轮蜗杆减速器的输出端连接输入轴，通过输入轴上的楔形凸轮肋面与输出轴上的滚子轴承（10）的紧密契合，并由输出轴通过连接法兰（11）连接刀盘连接座驱动刀盘而构成刀盘旋转的驱动机构；所述刀盘转动检测机构包括原点检测块（12）和角度检测块（13），所述原点检测块设置于刀盘连接座或连接法兰上而随输出轴旋转，所述角度检测块设置于在壳体外的输入轴末端而随输入轴旋转，所述壳体上安装有检测原点检测块位置的第一探头（14）和检测角度检测块转过圈数的第二探头（15）而构成判断刀盘角度复位的原点及刀盘转动角度的检测机构。2.根据权利要求1所述的多边形多工位双层刀库，其特征在于：还设置有刀库平移机构，所述刀库平移机构包括直线导轨（16）、刀库安装板（17）和气缸（18），气缸的活动端（19）连接刀库的壳体，气缸的缸体固定在刀库安装板上，通过刀库底板沿设置于刀库安装板上的直线导轨前后移动并由气缸推动而构成刀库平移机构。3.根据权利要求2所述的多边形多工位双层刀库，其特征在于：所述气缸的活动端（19）通过连接螺钉（20）与设置于壳体旁侧的支座（21）铰接，气缸的缸体通过固定支架固定在刀库安装板上。2CN107627133A说明书1/3页多边形多工位双层刀库技术领域[0001]本发明涉及一种多边形多工位双层刀库。背景技术[0002]数控机床是20世纪50年代发展起来的新型自动化机床，较好解决了形状复杂、精密、小批量零件的加工问题，具有适应性强、加工精度和生产效率高的优点。由于数控机床综合了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等诸方面的先进技术，使得数控机床的发展日新月异，数控机床的功能越来越强大。数控机床的发展趋势体现在数控功能、数控伺服系统、编程方法、数控机床的检测和监控功能、自动调整和控制技术等方面的发展。[0003]刀库系统是提供数控机床自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。藉由电脑程序的控制，可以完成如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等各种不同的加工需求；大幅缩短加工工时，降低生产成本。[0004]近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，在其特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。[0005]目前，五轴数控机床的刀库系统需要高精度的伺服电机，故刀库系统造价高。发明内容[0006]本发明的目的是针对上述问题，提供一种采用普通驱动电机、造价低、结构紧凑、精度高、维护方便的多边形多工位双层刀库。[0007]本发明是这样实现的：包括刀盘、刀盘旋转驱动机构和刀盘转动检测机构；刀盘为多边形刀盘，在多边形刀盘的每条边上设置有双层内外排列的刀套夹爪，刀盘固定安装在刀盘连接座上；刀盘旋转驱动机构安装在刀库