一种减速机倒锥齿侧隙调节机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107631017A(43)申请公布日2018.01.26(21)申请号201710890220.X(22)申请日2017.09.27(71)申请人无锡威孚中意齿轮有限责任公司地址214028江苏省无锡市新吴区旺庄工业配套园二期城南路202号(72)发明人吴鹏贡庆林天琪(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人曹祖良(51)Int.Cl.F16H57/12(2006.01)F16H1/32(2006.01)F16H55/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种减速机倒锥齿侧隙调节机构(57)摘要本发明提供一种减速机倒锥齿侧隙调节机构，包括：相互内啮合的齿轮副；齿轮副包括固定内齿圈和行星轮齿轴；在行星轮齿轴的轴端开设有顶丝孔，顶丝孔内放置有顶丝和钢球；顶丝孔为截面呈凸形的阶梯孔，顶丝截面为后端带有凹槽的凸字结构，顶丝前端的小头外套设有弹簧，顶丝的小头前端与钢球抵顶；固定内齿圈和行星轮齿轴上的齿形均为渐开线变齿厚结构。本发明结构简单，通过顶丝、弹簧和钢球的配合，在具有特殊渐开线变齿厚固定内齿圈的齿厚结构下，实现较高的传动比，并减小了齿轮与齿轮之间的侧隙，提高了整机的传动精度。CN107631017ACN107631017A权利要求书1/1页1.一种减速机倒锥齿侧隙调节机构，其特征在于，包括：相互内啮合的齿轮副；所述齿轮副包括固定内齿圈（3）和行星轮齿轴（4）；在行星轮齿轴（4）的轴端开设有顶丝孔，顶丝孔内放置有顶丝（1）和钢球（5）；所述顶丝孔为截面呈凸形的阶梯孔，所述顶丝截面为后端带有凹槽的凸字结构，顶丝前端的小头外套设有弹簧（2），顶丝（1）的小头前端与钢球（5）抵顶；所述固定内齿圈（3）和行星轮齿轴（4）上的齿形均为渐开线变齿厚结构。2.如权利要求1所述的一种减速机倒锥齿侧隙调节机构，其特征在于，所述内啮合齿轮副中，所述渐开线变齿厚结构的截面呈倒V字形。3.如权利要求1所述的一种减速机倒锥齿侧隙调节机构，其特征在于，所述弹簧的抗拉强度σb(MPa)：≥1568，屈服强度σs(MPa)：≥1372，伸长率δ10(％)：≥5，断面收缩率ψ(％)：≥20。2CN107631017A说明书1/2页一种减速机倒锥齿侧隙调节机构技术领域[0001]本发明涉及双联行星减速机背隙调节领域，尤其涉及一种减速机倒锥齿侧隙调节机构。背景技术[0002]齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙，简称侧隙。[0003]齿侧间隙的存在会产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性。因此，这个间隙只能很小，通常由齿厚偏差来保证。[0004]普通型行星减速机的直齿轮与直齿轮啮合，由于齿侧间隙不可调节性，从而导致传动误差较大。发明内容[0005]本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供一种减速机倒锥齿侧隙调节机构，来解决渐开线齿侧间隙的调节，通过在齿轴上开设顶丝孔，设置顶丝弹簧和钢珠结构，调节顶丝，从而使得行星轮齿轴朝着轴向窜动，在具有变齿厚的固定内齿圈的结构限制下，从而减小齿轮与齿轮之间的侧隙，让传动变得更精密。[0006]一种减速机倒锥齿侧隙调节机构，其特征在于，包括：相互内啮合的齿轮副；齿轮副包括固定内齿圈和行星轮齿轴；在行星轮齿轴的轴端开设有顶丝孔，顶丝孔内放置有顶丝和钢球；所述顶丝孔为截面呈凸形的阶梯孔，所述顶丝截面为后端带有凹槽的凸字结构，顶丝前端的小头外套设有弹簧，顶丝的小头前端与钢球抵顶；固定内齿圈和行星轮齿轴上的齿形均为渐开线变齿厚结构。[0007]对上述技术方案的改进：内啮合齿轮副中，所述渐开线变齿厚结构的截面呈倒V字形。[0008]对上述技术方案的改进：弹簧的弹力范围为其特征在于，所述弹簧的抗拉强度σb(MPa)：≥1568，屈服强度σs(MPa)：≥1372，伸长率δ10(％)：≥5，断面收缩率ψ(％)：≥20。[0009]本发明的有益效果在于：巧妙的利用了弹簧压紧之后的反推力，从而使得行星齿轴朝着齿圈小端齿槽窜动；巧妙的消除了齿轮副之间的侧隙；③整体的NW减速机具有高刚性，低背隙的特点。附图说明[0010]图1为本发明的示意图。[0011]图2为本实用渐开线变齿厚结构的截面图。3CN107631017A说明书2/2页[0012]图中所示：1、顶丝，2、弹簧，3、固定内齿圈，4、行星轮齿轴，5、钢球。具体实施方式[0013]下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。[0014]如图1所示：一种减速机倒锥齿侧隙调节机构，其特征在于，包括：相互内啮合的齿轮副；齿轮副包括固定内齿圈3和行星轮齿轴4；在行星轮齿轴4的轴端开设有顶