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基于固定全景视觉的移动机器人导航方法研究的任务书
任务书：
任务名称：基于固定全景视觉的移动机器人导航方法研究
任务目的：
本项目旨在研究一种基于固定全景视觉的移动机器人导航方法，该方法可以提高移动机器人在环境中的路径规划能力和定位精度，从而实现更加准确和高效的导航和控制。
任务要求：
1.研究全景图像的拍摄与处理技术，包括相机选择、视角设计、图像拼接、畸变校正等方面，以获取高质量的全景图像。
2.研究机器人的运动控制和路径规划算法，以提高机器人在环境中的定位和导航精度。
3.基于全景图像和机器人运动控制算法，建立移动机器人的导航模型和路径规划模型。
4.设计并实现定位与路径规划系统，包括基于固定全景视觉的实时图像处理、路径规划、运动控制等组件，实现移动机器人的自主导航和定位。
5.进行实验验证，评估该导航方法的定位精度、路径规划能力和实时性能等指标，并与现有导航方法进行比较和分析。
任务计划：
第一阶段（1月-2月）
1.论文研究：研究全景图像的拍摄与处理技术，机器人的运动控制和路径规划算法，了解移动机器人导航的现状和局限。
2.系统设计：基于研究结果，设计定位和路径规划系统的整体结构和模块划分。
第二阶段（3月-4月）
1.系统实现：开发基于固定全景视觉的实时图像处理、路径规划、运动控制等组件，实现移动机器人的自主导航和定位。
2.系统调试：对系统进行调试和测试，确保其功能和性能达到预期要求。
第三阶段（5月-6月）
1.实验验证：进行实验验证，评估系统的定位精度、路径规划能力和实时性能等指标。
2.总结与论文撰写：根据实验结果进行分析，总结研究工作，撰写毕业论文。
任务人员：
本项目由以下人员共同完成：
项目负责人：XXX
研究人员：XXX、XXX
任务预算：
本项目预算为XX万元，主要包括以下方面的费用：
1.硬件设备费用：XX万元
2.软件开发费用：XX万元
3.实验验证费用：XX万元
总经费：XX万元
此致
敬礼！