一种夹持机械手机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107626874A(43)申请公布日2018.01.26(21)申请号201711048437.2(22)申请日2017.10.31(71)申请人陈建万地址315300浙江省宁波市慈溪市逍林镇水云浦村丰富路81号(72)发明人陈建万(51)Int.Cl.B21J13/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种夹持机械手机构(57)摘要本发明公开了一种冷镦成型机的翻转夹持机械手机构，特别是一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其结构中当活动套接有夹持机械手组件的翻转夹子座与夹持机械手架两者的间距进行调节时，采用上述夹持机械手组件与夹持机械手架两者之间的齿轮副随着联动的技术方案。其解决了避免夹持机械手组件与夹持机械手架两者之间的齿轮副的传动精准度受到两者之间间距调整影响的技术问题，提高了冷镦成型机的加工精度稳定性以及加工效率。CN107626874ACN107626874A权利要求书1/1页1.一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，包括夹持机械手固定座（1）和夹持机械手组件（2），其特征是所述夹持机械手固定座（1）上设有导轨部分（3），在该导轨部分（3）上滑动配合有夹持机械手架（4），该夹持机械手架（4）的外侧设有翻转夹子座（5），该翻转夹子座（5）上活动贯穿有两根以上的翻转夹子座固定杆（6），其中的每个翻转夹子座固定杆（6）均平行于空间水平基准面，且其一端部均固定在上述夹持机械手架（4）上，所述夹持机械手组件（2）活动套接在上述翻转夹子座（5）内，在该夹持机械手组件（2）上固定有传动齿轮（7），在上述翻转夹子座（5）上设有与该传动齿轮（7）相啮合的扇形齿片（8），该扇形齿片（8）的中部位置通过翻转回转轴（9）铰接在翻转夹子座（5）上，在上述夹持机械手固定座（1）上还开设有滑槽（10），该滑槽（10）平行于上述翻转夹子座固定杆（6），并且在其内置有滑块（11），上述扇形齿片（8）的尾端上相铰接的圆柱销（12）的底部与上述滑块（11）相固定。2.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其特征是在所述翻转夹子座（5）上螺纹旋接有翻转夹子座调节螺杆（23），该翻转夹子座调节螺杆（23）与翻转夹子座固定杆（6）呈平行状，其螺杆部分的端部贯穿翻转夹子座（5），并与夹持机械手架（4）相顶接。3.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其特征是上述夹持机械手组件（2）主要由一对机械手爪（13）和机械手翻转拉杆（14）两部分组成，其中的机械手翻转拉杆（14）又包括拉杆部分（15）和机械手爪安装座部分（16），上述翻转夹子座（5）上设有上下相贯通的通腔（17），在该通腔（17）的内壁上嵌设有一对相互呈纵向垂直分布的深沟球轴承（18），上述机械手翻转拉杆（14）的拉杆部分（15）由下而上依次贯穿上述的一对深沟球轴承（18）的轴承孔，并且其上端部与所述的传动齿轮（7）相传动连接，在上述机械手翻转拉杆（14）的机械手爪安装座部分（16）上开设有一对机械手爪安装槽（19），上述一对机械手爪（13）分别通过机械手轴（20）铰接在一个机械手爪安装槽（19）内，在上述机械手翻转拉杆（14）的机械手爪安装座部分（16）上还开设有通孔（21），该通孔（21）的孔轴向与上述一对机械手爪（13）的设置方向相平行，在上述通孔（21）内塞接有螺旋弹簧（22），该螺旋弹簧（22）的两端分别与对应侧的机械手爪（13）相顶接，且上述一对机械手爪（13）两者呈夹持状。4.根据权利要求1或2所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其特征是上述扇形齿片（8）的中部位置通过翻转回转轴（9）铰接在翻转夹子座（5）上的具体结构是：在所述扇形齿片（8）的中部位置嵌设有无内圈单列滚针轴承（24），所述翻转回转轴（9）由上往下依次贯穿无内圈单列滚针轴承（24）以及翻转夹子座（5），并且其顶端通过铆接面（25）进行轴向限位。5.根据权利要求3所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其特征是上述扇形齿片（8）的中部位置通过翻转回转轴（9）铰接在翻转夹子座（5）上的具体结构是：在所述扇形齿片（8）的中部位置嵌设有无内圈单列滚针轴承（24），所述翻转回转轴（9）由上往下依次贯穿无内圈单列滚针轴承（24）以及翻转夹子座（5），并且其顶端通过铆接面（25）进行轴向限位。2CN107626874A说明书1/4页一种夹持机械手机构技术领域[0001]本发明涉及一种冷镦成型机的翻转夹持机械手机构，特别是一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构。背景技术[0002]冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内冷镦成