移送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107640582A(43)申请公布日2018.01.30(21)申请号201710873152.6(22)申请日2017.09.25(71)申请人广东天机工业智能系统有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼(72)发明人陈勇军(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人刘雯(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称移送装置(57)摘要本发明涉及一种移送装置，用于将工件移送至加工位置，包括：基座，基座的一侧开设有相连通的滑动槽和第一导向槽；滑块，可滑动地设置于滑动槽内，滑块上开设有第一斜槽，及送料机构，包括第一连接件、凸轮及吸盘，第一连接件可滑动地设置于基座的另一侧，凸轮与第一连接件的一侧相连，并可滑动地抵接于第一斜槽和第一导向槽内，吸盘设置于第一连接件的另一侧，用于取放工件。当滑块在滑动槽内沿第一方向移动时，凸轮被第一斜槽的一内侧壁抵接而在第一导向槽内沿第二方向移动，以使第一连接件相对基座沿第二方向移动，进而以使吸盘将工件移送至加工位置。上述移送装置用简单的机械结构实现复杂的动作，减小了对空间的占用，降低了生产线的成本。CN107640582ACN107640582A权利要求书1/2页1.一种移送装置，用于将工件移送至加工位置，其特征在于，包括：基座，所述基座的一侧开设有相连通的滑动槽和第一导向槽，所述滑动槽沿第一方向延伸，所述第一导向槽沿第二方向延伸；滑块，可滑动地设置于所述滑动槽内，所述滑块上开设有第一斜槽，所述第一斜槽的延伸方向与所述第一方向形成夹角；及送料机构，包括第一连接件、凸轮及吸盘，所述第一连接件可滑动地设置于所述基座的另一侧，所述凸轮与所述第一连接件的一侧相连，并可滑动地抵接于所述第一斜槽和所述第一导向槽内，所述吸盘设置于所述第一连接件的另一侧，用于取放所述工件；其中，当所述滑块在所述滑动槽内沿所述第一方向移动时，所述凸轮被所述第一斜槽的一内侧壁抵接而在所述第一导向槽内沿所述第二方向移动，以使所述第一连接件相对所述基座沿所述第二方向移动，进而以使所述吸盘将所述工件移送至所述加工位置。2.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述基座的一侧还开设有与所述第一导向槽相连通的第二导向槽，所述第二导向槽的延伸方向与所述第一方向平行，所述凸轮可滑动地抵接于所述第二导向槽内，所述送料机构还包括第二连接件，所述第二连接件可滑动地设置于所述基座上，所述第二连接件上开设有通槽，所述通槽的延伸方向与所述第二方向平行，所述第一连接件可滑动地穿设于所述通槽内；其中，当所述滑块在所述滑动槽内沿所述第一方向继续移动时，所述凸轮被所述第一斜槽的一内侧壁抵接而转移至所述第二导向槽内沿所述第一方向移动，以使所述第一连接件在所述通槽内相对所述第二连接件固定，同时以带动所述第二连接件相对所述基座沿所述第一方向移动，进而以使所述吸盘将所述工件移送至另一所述加工位置。3.根据权利要求2所述的移送装置，其特征在于，所述第一导向槽和所述第二导向槽连通处的相对两内侧壁圆滑过渡。4.根据权利要求2所述的移送装置，其特征在于，所述滑块上还开设有与所述第一斜槽相连通的第二斜槽，所述第二斜槽与所述第一方向形成夹角，所述基座上还开设有相连通的第三导向槽和第四导向槽，所述第三导向槽与所述第二导向槽相连通，所述第三导向槽的延伸方向与所述第一方向平行，所述第四导向槽的延伸方向与所述第二方向平行，所述第三导向槽和所述第二导向槽连通处的相对两内侧壁分别与所述第二斜槽和所述第一斜槽连通处的相对两内侧壁的高度相平齐；所述凸轮可滑动地抵接于所述第二斜槽、所述第三导向槽及所述第四导向槽内；其中，当需要通过所述吸盘将所述工件继续移送至又一所述加工位置时，可驱动所述滑块在所述滑动槽内再次沿所述第一方向移动，所述凸轮被所述第二斜槽的一内侧壁抵接而转移至所述第三导向槽内沿所述第一方向移动，以使所述第一连接件在所述通槽内相对所述第二连接件固定，同时以带动所述第二连接件相对所述基座沿所述第一方向继续移动；当所述滑块在所述滑动槽内沿所述第一方向继续移动时，所述凸轮被所述第二斜槽的一内侧壁抵接而转移至所述第四导向槽内沿与所述第二方向相反的第三方向移动，以使所述第二连接件相对所述基座固定，同时以带动所述第一连接件相对所述第二连接件沿所述第三方向移动，进而以使所述吸盘将所述工件移送至又一所述加工位置。5.根据权利要求4所述的移送装置，其特征在于，所述第三导向槽的相对两内侧壁与所2CN107640582A权利要求书2/2页述第二导向槽的相对两内侧壁的高度相平齐。6.根据权利要求4所述的移送装置，其特