一种脊柱按摩床及其按摩方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107638277A(43)申请公布日2018.01.30(21)申请号201710929850.3(22)申请日2017.10.09(71)申请人温州医科大学附属第二医院(温州医科大学附属育英儿童医院)地址325000浙江省温州市鹿城区学院西路109号(72)发明人朱思品胡渊博王乐莎吴承禹应一博项光恒徐晖王向阳徐家科徐华梓(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.A61H7/00(2006.01)A61H23/02(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图6页(54)发明名称一种脊柱按摩床及其按摩方法(57)摘要本发明公开了一种脊柱按摩床及其按摩方法。现有的按摩装置自动化程度不高，需要使用者自己进行操作或他人进行辅助，大大降低了体验效果。本发明一种脊柱按摩床，包括床体、切换按摩机构和驱动机构。切换按摩机构包括切换板、按捏手爪、推腰组件、切换丝杠和切换电机。切换板包括一体成型的按捏板和推腰板。按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块和弹簧。推腰组件包括弧形弹性片、推腰滑杆、顶块、震动电机和偏心轮。驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、滑动板、夹板、驱动丝杠、翻转电机和驱动电机。本发明能够全自动地完成按捏脊柱和拉伸脊柱的按摩动作，能够有效缓解使用者的脊柱疲劳。CN107638277ACN107638277A权利要求书1/3页1.一种脊柱按摩床，包括床体、切换按摩机构和驱动机构；其特征在于：所述床体的床板上开设有横槽和竖槽；所述的横槽沿床板的宽度方向设置；所述的竖槽沿床板的长度方向设置；所述的切换按摩机构包括切换板、按捏手爪、推腰组件、切换丝杠和切换电机；所述的切换板与床板构成沿床板宽度方向滑动的滑动副；所述切换丝杠支承在床板的底面上；所述的切换丝杠由切换电机驱动；切换丝杠与固定在切换板上的第一螺母构成螺旋副；所述的切换板包括一体成型的按捏板和推腰板；按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块和弹簧；手爪滑杆的顶端与限位块的底面固定；两个按捏块的内端均与限位块构成转动副；两个按捏块均通过弹簧与限位块连接；按捏手爪共有n个，1≤n≤15；n个按捏手爪内的手爪滑杆均与按捏板构成滑动副；所述的推腰组件包括弧形弹性片、推腰滑杆、顶块、震动电机和偏心轮；弧形弹性片的凹面朝上设置；弧形弹性片凸面的两端与推腰板顶面的两端分别固定；弧形弹性片凸面的正中位置与推腰滑杆的顶端固定；推腰滑杆与推腰板构成滑动副；推腰滑杆的底端与顶块的顶面固定；顶块的顶面上固定有m个震动电机，1≤m≤6；m个震动电机的输出轴与m个偏心轮分别偏心固定；所述的驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、滑动板、夹板、驱动丝杠、翻转电机和驱动电机；所述的滑动板与床板构成沿床板长度方向滑动的滑动副；所述驱动丝杠支承在床板的底面上；所述的驱动丝杠由驱动电机驱动；驱动丝杠与第二螺母构成螺旋副；第二螺母与滑动板固定；所述的按捏凸轮固定在滑动板上；按捏凸轮的工作轮廓由依次相连的上倾线段、上顶圆弧和下倾线段组成；上倾线段及下倾线段均与水平面成θ角，20°≤θ≤60°；间隔设置的两块夹板均与滑动板固定；所述的推腰凸轮设置在两块夹板之间；推腰凸轮由一体成型的第一凸轮、第二凸轮和翻转块组成；所述的第一凸轮、第二凸轮分别设置在翻转块的两个侧面上；第一凸轮与第二凸轮关于翻转块两个侧面的对称面对称；翻转块与挡板构成转动副；翻转块由翻转电机驱动；第一凸轮及第二凸轮的工作轮廓均由依次相连的第一斜线段、外凸圆弧和第二斜线段组成；第一斜线段与翻转块的侧面成α1角，30°≤α1≤60°；第二斜线段与翻转块的侧面成α2角，20°≤α2＜α1。2.根据权利要求1所述的一种脊柱按摩床，其特征在于：所述的按捏凸轮及推腰凸轮均为移动凸轮；所述按捏凸轮上顶圆弧最高点与上倾线段最低点的竖直距离h＝a+b，其中，b为床板的厚度，a＝10mm；推腰凸轮转动至第一凸轮与第二凸轮关于水平面对称的状态下，外凸圆弧最高点与第一斜线段最低点的竖直距离s＝b+c，其中，c＝50mm；所述按捏凸轮的最高点比推腰凸轮的最高点高a。3.根据权利要求1所述的一种脊柱按摩床，其特征在于：所述的按捏板滑动至竖槽正下方的状态下，手爪滑杆与按捏凸轮位置对应；所述的推腰板滑动至横槽正下方的状态下，推腰滑杆与推腰凸轮位置对应。4.根据权利要求1所述的一种脊柱按摩床，其特征在于：初始状态下，按捏凸轮位于竖槽靠近床尾那端的下方，推腰凸轮内第一凸轮及第二凸轮工作轮廓的第一斜线段均靠近按捏凸轮一侧，按捏板位于竖槽的正下方，按捏手爪的最高点与床板底面的距离及弧形弹性片最高点与床板底面的距离均小于或等于3mm。2CN107638277A权利要求书2/3页5.根