凸轮式脊柱按摩床及其按摩方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107648007A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710930563.4A61H23/02(2006.01)(22)申请日2017.10.09(71)申请人温州医科大学附属第二医院(温州医科大学附属育英儿童医院)地址325000浙江省温州市鹿城区学院西路109号(72)发明人朱思品胡渊博王乐莎吴承禹应一博项光恒方明桥徐家科徐华梓(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.A61H1/00(2006.01)A61H7/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图9页(54)发明名称凸轮式脊柱按摩床及其按摩方法(57)摘要本发明公开了凸轮式脊柱按摩床及其按摩方法。现有的按摩装置自动化程度不高，需要使用者自己进行操作或他人进行辅助，大大降低了体验效果。本发明凸轮式脊柱按摩床，包括床体、传动机构、切换按摩机构和驱动机构；切换板包括一体成型的按捏板、振动板和推腰板；振动组件包括按摩板、振动滑杆、振动顶块、振动电机和偏心轮。驱动机构包括凸轮组件、驱动丝杠和驱动电机。传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴、离合器、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带。本发明能够全自动地完成按捏脊柱、振动脊柱和拉伸脊柱的按摩动作，能够有效缓解使用者的脊柱疲劳。CN107648007ACN107648007A权利要求书1/3页1.凸轮式脊柱按摩床，包括床体、传动机构、切换按摩机构和驱动机构；其特征在于：所述床体的床板上开设有横槽和竖槽；所述的横槽沿床板的宽度方向设置；所述的竖槽沿床板的长度方向设置；所述的切换按摩机构包括切换板、按捏手爪、振动组件、推腰组件和切换丝杠；所述的切换板与床板构成沿床板宽度方向滑动的滑动副；所述切换丝杠支承在床板的底面上；切换丝杠与固定在切换板上的第一螺母构成螺旋副；所述的切换板包括一体成型的按捏板、振动板和推腰板；所述的振动板设置在按捏板与推腰板之间；所述的按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块和按捏弹簧；所述手爪滑杆的顶端与限位块的底面固定；两个按捏块的内端均与限位块构成转动副；两个按捏块均通过按捏弹簧与限位块连接；所述的按捏手爪共有n个，1≤n≤15；n个按捏手爪内的手爪滑杆均与按捏板构成滑动副；所述的振动组件包括按摩板、振动滑杆、振动顶块、振动电机和偏心轮；所述按摩板的底面上固定有m个振动电机，1≤m≤6；m个振动电机的输出轴与m个偏心轮分别偏心固定；所述按摩板的底面与振动滑杆的顶端固定；振动滑杆与振动板构成滑动副；振动滑杆的底端与振动顶块的顶面固定；所述的推腰组件包括推腰凹块、推腰滑杆和推腰顶块；所述推腰凹块的顶面呈内凹的弧形；推腰凹块的底面与推腰滑杆的顶端固定；推腰滑杆与推腰板构成滑动副；推腰滑杆的底端与推腰顶块的顶面固定；所述的驱动机构包括凸轮组件、驱动丝杠和驱动电机；凸轮组件包括按捏凸轮、振动凸轮、推腰凸轮、滑动空心管、复位弹簧和滑动板；所述滑动板的一端伸入滑动空心管内，且与滑动空心管构成滑动副；滑动板伸入滑动空心管的那端与复位弹簧的一端固定；复位弹簧的另一端与滑动空心管的内壁固定；振动凸轮及推腰凸轮均固定在滑动空心管上；按捏凸轮固定在滑动板上；振动凸轮设置在按捏凸轮与推腰凸轮之间；所述的滑动空心管与床板构成沿床板长度方向滑动的滑动副；所述驱动丝杠支承在床板的底面上；所述的驱动丝杠由驱动电机驱动；驱动丝杠与第二螺母构成螺旋副；第二螺母与推腰凸轮固定；所述按捏凸轮的工作轮廓由依次相连的第一上倾线段、上顶圆弧和第一下倾线段组成；所述的第一上倾线段及第一下倾线段均与水平面成θ角，20°≤θ≤60°；所述振动凸轮的工作轮廓由依次相连的第二上倾线段、第一连接圆弧、水平线段、第二连接圆弧和第二下倾线段组成；所述的第二上倾线段及第二下倾线段均与水平面成β角，20°≤β≤60°；所述推腰凸轮的工作轮廓由依次相连的第一斜线段、外凸圆弧和第二斜线段组成；第一斜线段与水平面成α1角，30°≤α1≤60°；第二斜线段与水平面成α2角，20°≤α2＜α1；所述的传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴、离合器、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带；所述的第一传动轴及第二传动轴均支承在床板的底面；所述的第一传动轴与第二传动轴通过离合器连接；第一同步带轮与驱动丝杠固定；第二同步带轮与第一传动轴固定；第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接；第一锥齿轮与第二传动轴固定；第二锥齿轮与切换丝杠固定；第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的凸轮式脊柱按摩床，其特征在于：所述的按捏凸轮、振动凸轮及推腰凸轮均为移动凸轮；所述按捏凸轮的工作轮廓最高点与