一种电液驱动间歇性摆动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107642512A(43)申请公布日2018.01.30(21)申请号201710979306.X(22)申请日2017.10.19(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人赵静一李文雷蔡伟司少朋茹强刘贝(74)专利代理机构秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116代理人崔凤英(51)Int.Cl.F15B11/08(2006.01)F15B13/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种电液驱动间歇性摆动机构(57)摘要一种电液驱动间歇性摆动机构，其主要是通过伺服阀控制液压缸的运动方向与位置，液压缸活塞杆与棘轮摇杆通过球铰与滑块连接，实现将液压缸直线运动转化为摆动，棘轮摇杆上铰接棘爪，棘爪推动棘轮摆动，通过两个棘轮同轴反向安装实现摆动机构的正反转。本发明驱动方式简单，维护方便、体积小、重量轻、响应快、摆动角度控制精度高、结构虽简单、但驱动扭矩大。通过二位三通换向阀和制动缸实现制动，并且可以断电制动保护，可应用在一些高精尖的特殊场合。CN107642512ACN107642512A权利要求书1/1页1.一种电液驱动间歇性摆动机构，其特征在于：液压泵分别与两位三通换向阀及两个液压伺服阀相连，其中两位三通换向阀又与制动油缸相连，该制动油缸的活塞杆自由端设有刹车片，其与输出轴周面对应，两个液压伺服阀分别为A和B，该两个液压伺服阀各有两个进出油孔，它们分别与驱动液压缸活塞两侧的进出油孔相连，该两驱动液压缸的活塞杆自由端各通过球铰与滑块相连，每个滑块又各设在一个摇杆一侧的条形导槽内，两摇杆另一侧之间夹有两个尺寸相同但齿向相反的棘轮，四者均设在同一输出轴上，每根摇杆上各铰接与其相邻棘轮对应的棘爪，在棘轮轴上设有传感器，其通过信号线分别与两个液压伺服阀的放大器相连。2.根据权利要求1所述的电液驱动间歇性摆动机构，其特征在于：在液压泵与液压伺服阀相连的管路上设有溢流阀。2CN107642512A说明书1/2页一种电液驱动间歇性摆动机构技术领域[0001]本发明涉及一种间歇性摆动机构，特别是电液驱动与机械摆动机构集成一起的设备。背景技术[0002]目前的摆动机构大多为纯机械式的，例如曲柄摇杆机构、槽轮机构、棘轮机构等，一般驱动为电机带动减速器或者液压马达连接减速器来驱动摆动件，它的不足之处是：占用空间大，无法满足小空间、低重量要求。在大负载工况下对转动位置控制精度低，无法满足某些高端场合应用。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种摆动控制精度高、空间尺寸小、机构重量轻的电液驱动间歇性摆动机构。本发明主要是通过伺服阀控制液压缸的运动方向与位置，液压缸活塞杆与棘轮摇杆通过球铰与滑块连接，实现将液压缸直线运动转化为摆动，棘轮摇杆上铰接棘爪，棘爪推动棘轮摆动，通过两个棘轮同轴反向安装实现摆动机构的正反转。[0004]本发明主要包括液压泵、两位三通换向阀、制动油缸、液压伺服阀、驱动液压缸、滑块、摇杆、棘轮机构及传感器。液压泵分别与两位三通换向阀及两个液压伺服阀相连，其中两位三通换向阀又与制动油缸相连，该制动油缸的活塞杆自由端设有刹车片，其与输出轴周面对应，所述输出轴非动作时刹车片在制动油缸作用下抱紧输出轴即锁住，当需要动作时，制动油缸动作，使刹车片离开输出轴即解锁。两个液压伺服阀分别为A和B，最好在液压泵与液压伺服阀相连的管路上设有溢流阀，用于设定系统最大工作压力，也限定了最大负载力，具有过载保护作用。该两个液压伺服阀各有两个进出油孔，它们分别与驱动液压缸活塞两侧的进出油孔相连，该两驱动液压缸的活塞杆自由端各通过球绞与滑块相连，每个滑块又各设在一个摇杆一侧的条形导槽内，两摇杆另一侧之间夹有两个尺寸相同但齿向相反的棘轮，四者均设在同一输出轴上，每根摇杆上各铰接与其相邻棘轮对应的棘爪。在棘轮轴上设有传感器，其通过信号线分别与两个液压伺服阀的放大器相连。[0005]本发明与现有技术相比具有如下优点：[0006](1)体积小、重量轻、响应快、摆动角度控制精度高、结构虽简单、但驱动扭矩大。[0007](2)通过二位三通换向阀和制动缸实现制动，并且可以断电制动保护。[0008](3)驱动方式简单，维护方便、噪声小。[0009]⑷可应用在一些高精尖的特殊场合。附图说明[0010]图1为本发明液压原理简图；[0011]图2为本发明液压缸驱动棘轮机构主视示意简图。[0012]图3为图2的侧视示意简图。3CN107642512A说明书2/2页[0013]图中：1、棘轮B，2、棘轮A，3、滑块A，4、驱动液压缸A，5、液压伺服阀A，6、放大器A，7、制动油缸，8、两位三通换向阀，9、液压泵，10、溢流阀，11