翻折机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107658492A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710975223.3(22)申请日2017.10.19(71)申请人无锡先导智能装备股份有限公司地址214029江苏省无锡市新吴区新锡路20号(72)发明人唐晓龙(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人曹祖良刘海(51)Int.Cl.H01M10/04(2006.01)H01M6/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称翻折机构(57)摘要本发明涉及一种翻折机构，其特征是：包括直线移动装置、翻折装置和两个左右相对滑动设置的抓取装置，抓取装置和翻折装置均连接至直线移动装置的移动端以实现前后移动，翻折装置设置于两个抓取装置之间；所述抓取装置与抓取驱动装置连接，抓取驱动装置驱动两个抓取装置相对或相背运动；所述翻折装置包括翻折板，翻折板上转动设置滚轮。本发明能够实现将Mylar膜翻折包覆在电芯上表面，使得翻折后的Mylar膜的顶边缘与电芯顶盖的右端面平行且保持适当的间距。CN107658492ACN107658492A权利要求书1/1页1.一种翻折机构，其特征是：包括直线移动装置（210）、翻折装置和两个左右相对滑动设置的抓取装置，抓取装置和翻折装置均连接至直线移动装置（210）的移动端以实现前后移动，翻折装置设置于两个抓取装置之间；所述抓取装置与抓取驱动装置连接，抓取驱动装置驱动两个抓取装置相对或相背运动；所述翻折装置包括翻折板（281），翻折板（281）上转动设置滚轮（283）。2.如权利要求1所述的翻折机构，其特征是：所述抓取装置包括夹臂（244）和设置在夹臂（244）上的夹爪气缸（260）。3.如权利要求1所述的翻折机构，其特征是：所述抓取装置包括夹臂（244）和前后滑动设置在夹臂（244）上的夹爪气缸（260），在夹臂（244）上安装驱动装置，夹爪气缸（260）连接至驱动装置的动力输出端，驱动装置驱动夹爪气缸（260）在前后方向的移动；在所述驱动装置的动力输出端和夹爪气缸（260）之间连接用于检测牵拉Mylar膜（120）拉力的压力传感器（255）。4.如权利要求3所述的翻折机构，其特征是：所述驱动装置的动力输出端连接至丝杆（254）的一端，丝杆（254）上螺纹配合丝杆螺母，丝杆螺母与连接筒（256）连接，在连接筒（256）中设置压力传感器（255），压力传感器（255）的一端与连接筒（256）连接，压力传感器（255）的另一端与连接轴（257）的一端连接，连接轴（257）的另一端与夹爪气缸（260）连接。5.如权利要求1所述的翻折机构，其特征是：还包括用于检测Mylar膜（120）顶边缘到位的激光传感器。6.如权利要求1所述的翻折机构，其特征是：所述滚轮（283）采用若干个直径相等且能够独立滚动的小滚轮组成的滚轮组，小滚轮之间设置隔套。7.如权利要求1-6任一项所述的翻折机构，其特征是：所述翻折装置设置在滑动板（280）上，滑动板（280）上下滑动设置在固定座（271）上，固定座（271）连接至直线移动装置（210）的移动端；在所述固定座（271）的上侧设置第一挡块（276），在固定座（271）的下侧设置限位块（277），滑动板（280）上设置第二挡块（278），第二挡块（278）与第一挡块（276）相对设置，第一挡块（276）与第二挡块（278）之间设有弹性件。8.如权利要求7所述的翻折机构，其特征是：在所述第一挡块（276）和第二挡块（278）之间连接有弹簧导向轴（275），弹性件采用弹簧（274），弹簧（274）套设在弹簧导向轴（275）上；所述弹簧导向轴（275）具有固定端和相对固定端上下滑动设置的滑动端，固定端和滑动端分别与第一挡块（276）和第二挡块（278）连接。9.如权利要求2或3所述的翻折机构，其特征是：所述抓取驱动装置的动力输出端与夹臂（244）连接。10.如权利要求1所述的翻折机构，其特征是：所述抓取驱动装置固定安装在固定板（230）上，抓取装置滑动设置在固定板（230）上，固定板（230）连接至直线移动装置（210）的移动端。2CN107658492A说明书1/4页翻折机构技术领域[0001]本发明涉及一种翻折机构，属于自动化设备技术领域。背景技术[0002]Mylar（迈拉）指的是一种表面平整、透明和柔韧的聚酯类高分子物，在包装、打印和柔性电子学等领域有着广泛应用。因此使用Mylar对电芯进行包装能够起到较好的保护作用。[0003]如图1所示，采用Mylar膜120包电芯100时，一般先将电芯100放置在Mylar膜120上，由下到上推Mylar膜120进行第一次翻折，将Mylar