齿轮传动机构及具有其的减速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107654611A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201711019231.7(22)申请日2017.10.25(71)申请人珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡路789号9栋（科技楼）(72)发明人程中甫崔中杨方元刘成胡余生魏会军郭霜许甲岿田珍珍(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人韩建伟谢湘宁(51)Int.Cl.F16H55/17(2006.01)F16H57/04(2010.01)权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称齿轮传动机构及具有其的减速装置(57)摘要本发明提供了一种齿轮传动机构及具有其的减速装置。齿轮传动机构包括针齿壳，针齿壳的内周面上设置有内齿，内齿为多个，相邻两个内齿之间形成针齿槽，内齿沿针齿壳的轴向方向设置；润滑槽，润滑槽开设于多个内齿中的至少一个上，润滑槽的轴线与内齿的轴线具有夹角。在内齿上设置润滑槽，且将润滑槽的轴线设置成与内齿的轴线具有夹角的方式，这样能够避免在整个内齿的轴线方向设置与其轴线相平行的润滑槽而降低内齿的强度的问题，从而使得该齿轮传动装置在传动的过程中针齿槽不会发生变形，有效地提高了该齿轮传动装置的可靠性和实用性。CN107654611ACN107654611A权利要求书1/1页1.一种齿轮传动机构，其特征在于，包括：针齿壳(10)，所述针齿壳(10)的内周面上设置有内齿(11)，所述内齿(11)为多个，相邻两个所述内齿(11)之间形成针齿槽(12)，所述内齿(11)沿所述针齿壳(10)的轴向方向设置；润滑槽(20)，所述润滑槽(20)开设于多个所述内齿(11)中的至少一个上，所述润滑槽(20)的轴线与所述内齿(11)的轴线具有夹角。2.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述润滑槽(20)的轴线与所述内齿(11)的轴线的夹角呈直角。3.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，多个所述内齿(11)的靠近所述针齿壳(10)轴心的内齿壁面(111)上均设置有所述润滑槽(20)。4.根据权利要求3所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述润滑槽(20)均开设于所述内齿壁面(111)的中部。5.根据权利要求3所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述润滑槽(20)沿所述针齿壳(10)的径向方向的深度为h1，所述针齿槽(12)沿所述针齿壳(10)径向方向的深度为h2，其中，h1＜h2。6.根据权利要求3所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述润滑槽(20)沿所述针齿壳(10)的径向方向的深度为h1，所述针齿槽(12)沿所述针齿壳(10)径向方向的深度为h2，其中，当h1≥h2时，所述内齿壁面(111)上的所述润滑槽(20)沿所述针齿壳(10)的内周面形成连通的环形槽。7.根据权利要求3所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述润滑槽(20)将所述内齿壁面(111)分隔成上内齿壁面(1111)和下内齿壁面(1112)，所述齿轮传动机构还包括：上摆线轮(31)，所述上摆线轮(31)设置于所述针齿壳(10)内并与所述上内齿壁面(1111)相啮合；下摆线轮(32)，所述下摆线轮(32)设置于所述针齿壳(10)内并与所述下内齿壁面(1112)相啮合，所述上摆线轮(31)与所述下摆线轮(32)相连接。8.根据权利要求7所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述上摆线轮(31)的外周面上设置有第一外齿(311)，所述下摆线轮(32)的外周面上设置有第二外齿(321)，当所述第一外齿(311)的沿所述上摆线轮(31)的径向方向的几何中心线的延长线与所述针齿槽(12)的沿所述针齿壳(10)轴向方向的几何中心线相交时，所述第二外齿(321)的沿所述下摆线轮(32)的径向方向的几何中心线的延长线与所述下内齿壁面(1112)相交。9.根据权利要求8所述的齿轮传动机构，其特征在于，当所述第一外齿(311)的沿所述上摆线轮(31)的径向方向的几何中心线的延长线与所述针齿槽(12)的沿所述针齿壳(10)轴向方向的几何中心线相交时，所述第二外齿(321)的沿所述下摆线轮(32)的径向方向的几何中心线的延长线与所述下内齿壁面(1112)的沿所述针齿壳(10)的轴向方向的几何中心线相交。10.一种减速装置，包括齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构为权利要求1至9中任一项所述的齿轮传动机构。2CN107654611A说明书1/6页齿轮传动机构及具有其的减速装置技术领域[0001]本发明涉及减速设备技术领域，具体而言，涉及一种齿轮传动机构及具有其的减速装置。背景技术[0002]在RV齿轮传动机构中，其内齿齿轮(针齿壳)和摆线轮(摆线轮)啮合，且摆线轮相对于内齿齿轮