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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107662835A(43)申请公布日2018.02.06(21)申请号201711018178.9(22)申请日2017.10.26(71)申请人天津天重中直科技工程有限公司地址300409天津市北辰区科技园宜兴埠(72)发明人宋玉侠(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人张峻(51)Int.Cl.B65H20/16(2006.01)B65H26/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种带钢自动夹送装置(57)摘要本发明提供了一种带钢自动夹送装置,支撑平台的下侧连接有多个轴承座,支撑平台通过行走机构连接于轨道,支撑平台靠近卷前夹送辊一侧连接有夹紧机构,行走电机的壳体连接于支撑平台的上侧,移动转轴的两端通过轴承分别连接于一个轴承座,每个移动转轴均连接有两个车轮,夹紧电机的壳体连接于固定架,固定架通过翻转机构连接于支撑平台,夹紧电机的轴端连接于夹紧单元。本发明所述的一种带钢自动夹送装置,能够实现带头的自动识别、夹持、喂料,解决了生产线上的一个瓶颈,使整条生产线达到高自动化的水平,同时适应生产厂家降低人工成本、人工劳动强度的强烈需求。CN107662835ACN107662835A权利要求书1/1页1.一种带钢自动夹送装置,其特征在于:包括:支撑机构、行走机构、夹紧机构和翻转机构;所述支撑机构包括支撑平台(1)、轴承座(14)和一组轨道(9),轨道(9)一组设有两个,两个轨道(9)分别连接于平板运输链(21)两侧的盖板(20),支撑平台(1)设于平板运输链(21)的上方,支撑平台(1)的下侧连接有多个轴承座(14),支撑平台(1)通过行走机构连接于轨道(9),支撑平台(1)靠近卷前夹送辊(24)一侧连接有夹紧机构;所述行走机构包括车轮(2)、行走电机(18)和多个移动转轴(10),行走电机(18)的壳体连接于支撑平台(1)的上侧,移动转轴(10)的两端通过轴承分别连接于一个轴承座(14),每个移动转轴(10)均连接有两个车轮(2),车轮(2)沿着轨道(9)滚动,行走电机(18)的轴端通过传动单元连接于一个移动转轴(10);所述夹紧机构包括夹紧电机(4)和夹紧单元,夹紧电机(4)的壳体连接于固定架(12),固定架(12)通过翻转机构连接于支撑平台(1),当翻转机构翻转时,固定架(12)以固定架(12)与翻转机构的连接处为中心转动,夹紧电机(4)的轴端连接于夹紧单元,当夹紧电机(4)转动时,夹紧单元将带钢夹紧。2.根据权利要求1所述的一种带钢自动夹送装置,其特征在于:所述翻转机构包括翻转电机(3)、翻转轴(26)、辅助翻转轴(25)和两个固定座(11),两个固定座(11)分别设于固定架(12)的两侧,固定座(11)连接于支撑平台(1),其中一个固定座(11)通过翻转轴(26)连接于固定架(12),另一个固定座(11)通过辅助翻转轴(25)连接于固定架(12),翻转轴(26)通过翻转单元连接于翻转电机(3)的轴端,翻转电机(3)的壳体连接于支撑平台(1)。3.根据权利要求2所述的一种带钢自动夹送装置,其特征在于:所述翻转单元为齿轮组。4.根据权利要求1所述的一种带钢自动夹送装置,其特征在于:所述传动单元包括第一链轮(15)和第二链轮(8),第一链轮(15)通过减速机(16)和制动器(17)连接于行走电机(18),第二链轮(8)连接于一个移动转轴(10),第一链轮(15)和第二链轮(8)之间通过传动链连接。5.根据权利要求1所述的一种带钢自动夹送装置,其特征在于:所述车轮(2)为齿轮状,轨道(9)靠近卷前夹送辊(24)的一段为齿条,车轮(2)与轨道(9)的齿条啮合。6.根据权利要求5所述的一种带钢自动夹送装置,其特征在于:所述移动转轴(10)设有两个,轨道(9)的齿条长度大于两个移动转轴(10)的中心距。7.根据权利要求1所述的一种带钢自动夹送装置,其特征在于:所述夹紧单元包括丝杠(5)、转动板(6)和夹紧板(7),夹紧电机(4)的轴端通过蜗轮啮合于丝杠(5),丝杠(5)竖直设置,丝杠(5)的下端铰接有两个转动板(6),两个转动板(6)远离丝杠(5)的一端分别铰接有一个夹紧板(7),两个夹紧板(7)的中部分别通过一个固定轴(13)可转动连接于固定架(12),两个夹紧板(7)远离转动板(6)的一端为夹紧端,当丝杠(5)下降时,两个夹紧板(7)的夹紧端相互靠近。8.根据权利要求1所述的一种带钢自动夹送装置,其特征在于:所述翻转电机(3)、夹紧电机(4)和行走电机(18)均为正反转电机。9.根据权利要求1所述的一种带钢自动夹送装置,其特征在于:所述支撑平台(1)靠近卷前夹送辊(24)的一端挖有安装槽,固定架