一种车钩小半径曲线自动连挂控制系统及车辆救援方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107672618A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201710871296.8(22)申请日2017.09.25(71)申请人中车株洲电力机车有限公司地址412001湖南省株洲市石峰区田心高科园(72)发明人匡希超帅纲要黄豪金希红苏永章刘永强苏柯曾文娟刘旭李涛(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人卢宏李发军(51)Int.Cl.B61G7/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种车钩小半径曲线自动连挂控制系统及车辆救援方法(57)摘要本发明公开了一种车钩小半径曲线自动连挂控制系统及车辆救援方法。所述自动连挂控制系统包括车钩位置检测部分和车钩旋转部分；所述车钩位置检测部分包括布置在司机室头罩前部的传感器，该传感器用于将探测的待连挂两个车钩的相对位置信息传递给列车检测系统，该列车检测系统将待连挂两个车钩的相对位置信息显示在司机台显示屏上；所述车钩旋转部分包括:凸轮盘，其用于与车钩缓冲器壳体固定相连；旋转机构，其用于驱动凸轮盘在水平面上顺时针或逆时针转动；以及对中机构，其用于保持车钩中心线和车体中心线在对齐位置。本发明解决了车钩在小半径曲线上无法自动连挂问题。CN107672618ACN107672618A权利要求书1/2页1.一种车钩小半径曲线自动连挂控制系统，其特征在于，包括车钩位置检测部分和车钩旋转部分；所述车钩位置检测部分包括布置在司机室头罩前部的传感器，该传感器用于将探测的待连挂两个车钩的相对位置信息传递给列车检测系统，该列车检测系统将待连挂两个车钩的相对位置信息显示在司机台显示屏上；所述车钩旋转部分包括:凸轮盘（6,32），其用于与车钩缓冲器壳体固定相连；旋转机构，其用于驱动凸轮盘（6,32）在水平面上顺时针或逆时针转动；以及对中机构，其用于保持车钩中心线和车体中心线在对齐位置。2.根据权利要求1所述的车钩小半径曲线自动连挂控制系统，其特征在于，所述对中机构包括开设在凸轮盘（6,32）外周面上的对中凹口，设置在凸轮盘（6,32）一侧的对中伸缩杆；所述对中凹口与对中伸缩杆的伸出端啮合时保持车钩中心线和车体中心线在对齐位置，对中凹口与对中伸缩杆的伸出端分离时，凸轮盘（6,32）可由旋转机构驱动在水平面上顺时针或逆时针转动。3.根据权利要求2所述的车钩小半径曲线自动连挂控制系统，其特征在于，所述对中伸缩杆为气缸；该气缸在通气状态时驱动活塞杆（8）伸出而与对中凹口啮合，该气缸在未通气状态时活塞杆（8）收缩而与对中凹口分离；优选所述气缸的活塞杆（8）上套装有复位弹簧（9），该复位弹簧（9）在气缸未通气状态带动活塞杆（8）收缩而与对中凹口分离。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车钩小半径曲线自动连挂控制系统，其特征在于，所述旋转机构包括：第一伸缩杆，其设置在凸轮盘（6）一侧用于驱动凸轮盘（6）逆时针转动；第二伸缩杆，其设置在凸轮盘（6）另一侧用于驱动凸轮盘（6）顺时针转动；以及设置在凸轮盘（6）的外周面上的第一凹口和第二凹口；所述凸轮盘（6）逆时针转动时所述第一凹口与第一伸缩杆的伸出端啮合，凸轮盘（6）顺时针转动时所述第二凹口与第二伸缩杆的伸出端啮合；优选所述第一凹口和第二凹口相对车体中心线对称设置。5.根据权利要求4所述的车钩小半径曲线自动连挂控制系统，其特征在于，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆为气缸；所述气缸在通气状态时驱动活塞杆（8）伸出而与对应的凹口啮合，该气缸在未通气状态时活塞杆（8）收缩而与对应的凹口分离；优选所述气缸的活塞杆（8）上套装有复位弹簧（9），该复位弹簧（9）在气缸未通气状态带动活塞杆（8）收缩而与对应的凹口分离。6.根据权利要求3或5所述的车钩小半径曲线自动连挂控制系统，其特征在于，所述气缸通过阀门与车辆风管（11）连通。7.根据权利要求4所述的车钩小半径曲线自动连挂控制系统，其特征在于，所述第一凹口和第二凹口的侧壁具有导向斜面（17），所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的端部装有辊子（37）。8.根据权利要求1所述的车钩小半径曲线自动连挂控制系统，其特征在于，所述凸轮盘（32）为具有内齿轮的凸轮盘；所述旋转机构包括驱动装置，与凸轮盘（32）啮合传动的外齿轮传动机构（31）；所述驱动装置驱动所述内齿轮凸轮盘（32）和/或外齿轮传动机构（31）转动一角度。2CN107672618A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的车钩小半径曲线自动连挂控制系统，其特征在于，所述驱动装置为电机（36），该电机（36）通过联轴节驱动外齿轮传动机构（31）转动。10.一种轨道车辆救援方法，有具有车钩（13）的救援车（20）和具有车钩（14）的被救援车（21），其特征在于，所