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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107740248A(43)申请公布日2018.02.27(21)申请号201711047342.9(22)申请日2017.10.31(71)申请人无锡小天鹅股份有限公司地址214028江苏省无锡市国家高新技术开发区长江南路18号(72)发明人朱彪付仕波何松松黄顾昌(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.D06F33/02(2006.01)D06F39/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质(57)摘要本发明提供了一种洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。该控制方法包括:控制所述洗衣机通过所述进水喷嘴开始进水,同时控制所述内桶转动。本发明提供的洗衣机的控制方法,由进水通道的出水口流出的水流冲击到挡水结构上,形成360°喷淋水流,并经过分水筋调整方向形成多道喷淋水流的效果,形成瀑布水流可以喷散到波轮及内桶的半个截面上,进水时,水流自进水喷嘴流入内桶,同时控制内桶相对于外桶旋转,内桶转动时,内桶内的衣物随内桶一起旋转,使经过进水喷嘴的水流可以分散到内桶2任一处,对内桶及衣物进行冲洗,提升洗净度和漂洗效果。CN107740248ACN107740248A权利要求书1/2页1.一种洗衣机的控制方法,其特征在于,所述洗衣机包括桶体和盖设在所述桶体的开口端的桶盖,所述桶体包括外桶(3)和位于所述外桶(3)内并能够相对于所述外桶(3)转动的内桶(2),所述桶盖包括桶盖本体(11)和设置在所述桶盖本体(11)上的进水喷嘴(12),所述进水喷嘴(12)包括进水部(121)和挡水结构(125),所述进水部(121)限定出进水通道(122),所述挡水结构(125)靠近所述进水通道(122)的出水口(124)设置,以使经所述进水通道(122)的出水口(124)流出的水流冲击到所述挡水结构(125)后沿所述挡水结构(125)的表面流动,以形成喷淋水流,所述控制方法包括:控制所述洗衣机通过所述进水喷嘴(12)开始进水,同时控制所述内桶(2)转动。2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法,其特征在于,所述控制所述内桶(2)转动中,所述内桶(2)的转动速度小于100rpm。3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法,其特征在于,所述控制所述内桶(2)转动中,控制所述内桶(2)连续转动或者间歇转动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法,其特征在于,所述洗衣机包括进水阶段、洗涤阶段、排水阶段和脱水阶段,所述洗衣机的控制方法具体包括:进水阶段,控制所述洗衣机通过所述进水喷嘴(12)开始进水,同时控制所述内桶(2)转动;和/或,排水阶段,控制所述洗衣机开始排水,并控制所述洗衣机通过所述进水喷嘴(12)开始进水,同时控制所述内桶(2)转动;和/或,脱水阶段,控制所述洗衣机开始脱水,并控制所述洗衣机通过所述进水喷嘴(12)开始进水。5.一种洗衣机的控制装置,其特征在于,所述洗衣机包括桶体和盖设在所述桶体的开口端的桶盖,所述桶体包括外桶(3)和位于所述外桶(3)内并能够相对于所述外桶(3)转动的内桶(2),所述桶盖包括桶盖本体(11)和设置在所述桶盖本体(11)上的进水喷嘴(12),所述进水喷嘴(12)包括进水部(121)和挡水结构(125),所述进水部(121)限定出进水通道(122),所述挡水结构(125)靠近所述进水通道(122)的出水口(124)设置,以使经所述进水通道(122)的出水口(124)流出的水流冲击到所述挡水结构(125)后沿所述挡水结构(125)的表面流动,以形成喷淋水流,所述控制装置包括:控制单元(102),用于控制所述洗衣机通过所述进水喷嘴(12)开始进水,同时控制所述内桶(2)转动。6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制装置,其特征在于,所述内桶(2)的转动速度小于100rpm。7.根据权利要求5所述的洗衣机的控制装置,其特征在于,所述控制单元(102)用于控制所述内桶(2)连续转动或者间歇转动。8.根据权利要求5至7中任一项所述的洗衣机的控制装置,其特征在于,所述洗衣机包括进水阶段、洗涤阶段、排水阶段和脱水阶段,所述洗衣机的控制单元(102)具体用于:进水阶段,控制所述洗衣机通过所述进水喷嘴(12)开始进水,同时控制所述内桶(2)转动;和/或,排水阶段,控制所述洗衣机开始排水,并控制所述洗衣机通过所述进水喷嘴(12)开始进水,同时控制所述内桶(2)转动;和/或,2CN107740248A权利要求书2/2页脱水阶段,控制所述洗衣机开始脱水,并控制所述洗衣机通过所述进水喷嘴(12)开始进水。9.一种洗