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基于地磁辅助系统的捷联惯导系统设计的开题报告
一、研究背景
捷联惯导系统是一种基于微惯性器件的导航系统，它能够提供较高的导航精度和稳定性，在许多领域得到广泛应用。然而，微惯性器件存在漂移问题，导致导航误差随时间累积，减少其长时间使用的可靠性。因此，如何解决惯性器件的漂移问题是当前捷联惯导系统研究的热点之一。地磁辅助技术是一种能够解决惯性器件漂移的有效手段，因此在捷联惯导系统中得到了广泛应用。
二、研究内容
本文的研究内容是基于地磁辅助系统的捷联惯导系统设计。具体包括以下几个方面：
1.捷联惯导系统的基本原理和结构
本文首先介绍了捷联惯导系统的基本原理和结构。包括传感器选择、惯性测量单元(IMU)、环境参数刻度等。
2.惯性器件漂移的问题及其解决方法
针对捷联惯导系统中惯性器件漂移的问题，本文从信号后处理和系统校准两个方面进行探讨，介绍了一系列解决惯性器件漂移问题的方法。
3.地磁辅助系统的基本原理和结构
本文在介绍了捷联惯导系统的基本原理和结构之后，详细阐述了地磁辅助技术在捷联惯导系统中的应用。包括磁力计和GPS应用。
4.基于地磁辅助系统的捷联惯导系统设计
本文最后根据前文阐述的理论和方法，设计了一种基于地磁辅助系统的捷联惯导系统。并进行仿真实验验证，结果表明，该系统能够较好地解决惯性器件漂移问题，提高导航精度和可靠性。
三、研究意义
本文的研究主要针对捷联惯导系统中惯性器件漂移的问题进行探讨，并提出基于地磁辅助系统的解决方案，能够提高捷联惯导系统的导航精度和可靠性。在航空、航天、导航、机器人等领域有着广泛应用。
四、研究方法
本文主要采用文献综述和仿真实验相结合的方式，首先通过文献综述掌握捷联惯导系统、地磁辅助技术和惯性器件漂移问题的相关理论和方法。其次，通过仿真实验验证基于地磁辅助系统的捷联惯导系统的可行性和有效性。
五、预期结果
通过本文的研究，预期得到以下几个结果：
1.捷联惯导系统的基本原理和结构以及惯性器件漂移问题的解决方法。
2.地磁辅助技术在捷联惯导系统中的应用及其解决漂移问题的有效性。
3.基于地磁辅助系统的捷联惯导系统设计，能够提高导航精度和可靠性。
4.仿真实验验证基于地磁辅助系统的捷联惯导系统的可行性和有效性，为后续实验和应用提供支持。
六、参考文献
1.韩园，严庆华，倪安庆等.基于地磁辅助的无人机惯性导航系统[J].系统仿真学报，2017，29(10)：2107-2111.
2.王玉泽，赵林，张家明.惯性传感器漂移问题研究[J].电子测量技术，2018，41(8)：10-14.
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4.杨旭华，谭湘余.惯性导航系统中惯性测量单元误差分析[J].化工自动化及仪表，2017，44(5)：119-122.