基于虚拟仪器技术的捷联惯导系统研究的开题报告.docx
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基于虚拟仪器技术的捷联惯导系统研究的开题报告.docx
优秀毕业论文开题报告基于虚拟仪器技术的捷联惯导系统研究的开题报告一、选题背景和意义捷联惯导系统(InertialNavigationSystem,INS)是一种基于惯性传感器技术的导航系统,其具有高精度、高可靠性、独立性强等优点,被广泛应用于航空、航天、军事、海洋等领域。虚拟仪器技术是一种新兴的技术手段,通过软件模拟实验仪器的功能,能够实现实验数据的采集、处理、分析和显示等功能。虚拟仪器技术与INS的结合,可以实现INS系统的仿真、测试、优化等工作,提高INS系统的设计和实现效率,降低开发成本和风险。二、
基于虚拟仪器技术的捷联惯导系统研究的开题报告.docx
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基于地磁辅助系统的捷联惯导系统设计的开题报告.docx
基于地磁辅助系统的捷联惯导系统设计的开题报告一、研究背景捷联惯导系统是一种基于微惯性器件的导航系统,它能够提供较高的导航精度和稳定性,在许多领域得到广泛应用。然而,微惯性器件存在漂移问题,导致导航误差随时间累积,减少其长时间使用的可靠性。因此,如何解决惯性器件的漂移问题是当前捷联惯导系统研究的热点之一。地磁辅助技术是一种能够解决惯性器件漂移的有效手段,因此在捷联惯导系统中得到了广泛应用。二、研究内容本文的研究内容是基于地磁辅助系统的捷联惯导系统设计。具体包括以下几个方面:1.捷联惯导系统的基本原理和结构本
基于李群描述的捷联惯导系统初始对准方法研究的开题报告.docx
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本发明提供一种基于捷联惯导系统的捷联罗经姿态测量方法。利用一套惯性测量组件信息,所述的惯性测量组件包括加速度计和陀螺,在导航计算机内运行捷联惯导系统、捷联罗经系统程序,分别建立捷联惯导系统、捷联罗经系统数学平台,利用捷联惯导系统输出速度和纬度补偿船舶速度、纬度和加速度对于捷联罗经系统的影响。本发明的方法不需引入外部速度参考设备,如电磁计程仪、多普勒计程仪,因此具有成本低、使用方便等优势。