一种车轮轮径修正方法、装置及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107677849A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201710942410.1(22)申请日2017.10.11(71)申请人唐智科技湖南发展有限公司地址410007湖南省长沙市雨花区经济开发区仙岭南路32号(72)发明人唐德尧李修文(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.G01P21/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称一种车轮轮径修正方法、装置及设备(57)摘要本发明公开了一种车轮轮径修正方法，包括：确定测速轮基于预设的旋转圈数的理论啮合谱；获得目标轮的多组振动信号；针对每组振动信号，根据该组振动信号的频谱分析结果和理论啮合谱，当该组振动信号对应的目标轮的实际啮合谱存在，获得目标轮的该实际啮合谱；根据获得的各个实际啮合谱之间的比较结果，当目标轮的各个实际啮合谱稳定时，根据理论啮合谱以及各个实际啮合谱，确定目标轮的轮径相较于测速轮的修正因子。应用本发明实施例所提供的技术方案，可以获得车辆运行过程中车轮的修正因子，避免同车共用一个测速轮的转速信号造成轮径偏差影响跟踪采样精度等技术问题。本发明还提供了一种车轮轮径修正装置及设备，具有相应技术效果。CN107677849ACN107677849A权利要求书1/2页1.一种车轮轮径修正方法，其特征在于，包括：确定测速轮基于预设的旋转圈数的理论啮合谱；获得目标轮的多组振动信号，其中，所述目标轮对应的齿轮传动系统与所述测速轮对应的齿轮传动系统相同；针对每组振动信号，根据该组振动信号的频谱分析结果和所述理论啮合谱，确定该组振动信号对应的所述目标轮的实际啮合谱是否存在，如果是，则获得所述目标轮的该实际啮合谱；根据获得的各个实际啮合谱之间的比较结果，确定所述目标轮的各个所述实际啮合谱是否稳定；如果是，则根据所述理论啮合谱以及各个所述实际啮合谱，确定所述目标轮的轮径相较于所述测速轮的修正因子。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述理论啮合谱以及各个所述实际啮合谱，确定所述目标轮的轮径相较于所述测速轮的修正因子，包括：确定各个所述实际啮合谱的算数平均值；将所述理论啮合谱除以所述算数平均值，确定修正因子。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标轮的轮径相较于所述测速轮的修正因子之后，还包括：确定所述测速轮的轮径；根据所述修正因子以及所述测速轮的轮径，确定所述目标轮的轮径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该组振动信号的频谱分析结果和所述理论啮合谱，确定该组振动信号对应的所述目标轮的实际啮合谱是否存在，包括：根据该组振动信号的频谱分析结果，通过确定与所述理论啮合谱相距预设范围内的谱线中，是否存在幅值高于预设幅值的谱线，确定该组振动信号对应的所述目标轮的实际啮合谱是否存在。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获得的各个所述实际啮合谱之间的比较结果，确定所述目标轮的各个所述实际啮合谱是否稳定，包括：确定各个所述实际啮合谱中的最大值以及最小值；根据所述最大值以及所述最小值的差值，基于预设的差值阈值，确定所述目标轮的各个所述实际啮合谱是否稳定。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获得目标轮的多组振动信号，包括：当所述测速轮在第一时长内连续转动的圈数为预设的所述旋转圈数的N倍时，获得所述目标轮在所述第一时长内的所述N组振动信号，其中，所述N为正整数。7.一种车轮轮径修正装置，其特征在于，包括：理论啮合谱确定模块，用于确定测速轮基于预设的旋转圈数的理论啮合谱；振动信号获得模块，用于获得目标轮的多组振动信号，其中，所述目标轮对应的齿轮传动系统与所述测速轮对应的齿轮传动系统相同；实际啮合谱存在确定模块，用于针对每组振动信号，根据该组振动信号的频谱分析结果和所述理论啮合谱，确定该组振动信号对应的所述目标轮的实际啮合谱是否存在，如果2CN107677849A权利要求书2/2页是，则获得所述目标轮的该实际啮合谱并进入稳定性确定模块；所述稳定性确定模块，用于根据获得的各个实际啮合谱之间的比较结果，确定所述目标轮的各个所述实际啮合谱是否稳定，如果是，则进入目标轮轮径修正模块；所述目标轮轮径修正模块，用于根据所述理论啮合谱以及各个所述实际啮合谱，确定所述目标轮的轮径相较于所述测速轮的修正因子。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标轮轮径修正模块，包括以下子模块：算数平均值确定子模块，用于确定各个所述实际啮合谱的算数平均值；修正因子确定子模块，用于将所述理论啮合谱除以所述算数平均值，确定修正因子。9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述振动信