一种输电线除冰越障机器人.pdf
桂香****盟主
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一种输电线除冰越障机器人.pdf
本发明公开了一种输电线除冰越障机器人,它包括机体,所述机体通过前行走机构、中行走机构和后行走机构的支撑而设置在输电线上;其中每个行走机构均包括支撑臂和除冰轮,所述支撑臂上端与机体活动连接,所述除冰轮设置在支撑臂的一侧,能够与支撑臂在竖直方向上发生相对位移,所述除冰轮设置在输电线上,带动机体沿输电线移动并除去输电线上的冰层;所述支撑臂能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动,使除冰轮抬起而脱离输电线。该机构能够越过输电线上的障碍,同时机体在输电线上移动时可以自由调节上下高度,避免输电线上方或下方出现障碍物时机体无
一种双输电线除冰越障机器人.pdf
本发明公开了一种双输电线除冰越障机器人,它包括机体,所述机体通过设置在其两侧的若干行走机构设置在输电线上,每侧的行走机构均设置在同一根输电线上,所述行走机构包括支撑臂和除冰轮;所述支撑臂上端与机体活动连接,所述除冰轮设置在支撑臂的一侧,能够与支撑臂在竖直方向上发生相对位移,所述除冰轮设置在输电线上,带动机体沿输电线移动并除去输电线上的冰层;所述支撑臂能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动,使除冰轮抬起而脱离输电线;在输电线延伸方向上,机体两侧的行走机构相互错位设置,同侧的行走机构等间隔设置。该机器人能够越过输
输电线除冰机器人的越障机构.pdf
本发明涉及一种输电线除冰机器人的越障机构,包括前后三套独立运行的由升降装置和转动装置构成的越障装置,升降装置安置在转动装置的转盘上,转动装置的转盘与安置在固定板上的转动电机连接,实现转盘的转动;所述升降装置顶部设置用于夹持输电线并可在输电线上滚动行走的滑轮,滑轮安置在伸缩立柱上,随伸缩立柱上升或下降,伸缩立柱与丝杆配合,丝杆通过联轴器与升降电机连接。该越障机构在实施越障时,升降装置的上下直线滑动和转动装置的转动是独立进行的,且互相协调和配合,通过上下直线滑动在高度上使滑轮离开输电线,通过转动在平面上绕过障
高压输电线可越障式防冰除冰机器人.pdf
本发明涉及一种高压输电线可越障式防冰除冰机器人,包括底板、除冰装置、可越障行走装置、脱水装置、防冰装置、控制系统和传感响应系统,在底板上设有感应空气温湿度的温湿度传感器,控制系统通过温湿度传感器的感应结果来控制机器人沿着输电线行走并对输电线进行相应的处理;在底板的端部设有感应障碍物的障碍传感器,传感响应系统通过障碍传感器的感应结果来控制机器人越障。该机器人中的行走轮为一组大啮合紧固轮和小啮合紧固轮,两者夹住输电线上下位置来行走,其与输电线的啮合力较大,避免打滑现象的发生,行进可靠;并且在越障的时候采用旋转
一种利用融冰剂除冰的可越障输电线防护机器人.pdf
本发明公开了一种利用融冰剂除冰的可越障输电线防护机器人,它包括套设在输电线上的机体,所述机体前后两端开口使输电线贯穿机体;所述机体内设置有前行走机构、中行走机构和后行走机构,所述机体通过前、中、后行走机构的支撑而设置在输电线上;其中每个行走机构均包括支撑臂和除冰轮,所述支撑臂上端与机体顶部活动连接,下端设置有除冰轮,所述除冰轮设置在输电线上,其轮周上开设有线槽,线槽底部开有若干融冰孔,所述融冰孔与除冰轮内部的中心孔连通;所述中心孔从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部;所述中心孔通过软管连接至融冰剂存储箱