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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107681612A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201711044133.9(22)申请日2017.10.31(71)申请人成都意町工业产品设计有限公司地址610041四川省成都市武侯区人民南路四段11号(72)发明人丁伟(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人卿诚(51)Int.Cl.H02G7/16(2006.01)H02G1/02(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种利用融冰剂除冰的可越障输电线防护机器人(57)摘要本发明公开了一种利用融冰剂除冰的可越障输电线防护机器人,它包括套设在输电线上的机体,所述机体前后两端开口使输电线贯穿机体;所述机体内设置有前行走机构、中行走机构和后行走机构,所述机体通过前、中、后行走机构的支撑而设置在输电线上;其中每个行走机构均包括支撑臂和除冰轮,所述支撑臂上端与机体顶部活动连接,下端设置有除冰轮,所述除冰轮设置在输电线上,其轮周上开设有线槽,线槽底部开有若干融冰孔,所述融冰孔与除冰轮内部的中心孔连通;所述中心孔从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部;所述中心孔通过软管连接至融冰剂存储箱;所述融冰剂存储箱设置在机体底部;该机器人能够越障且出去输电线上的冰层。CN107681612ACN107681612A权利要求书1/2页1.一种利用融冰剂除冰的可越障输电线防护机器人,其特征在于:它包括套设在输电线上的机体(1),所述机体(1)前后两端开口使输电线贯穿机体(1);所述机体(1)内设置有前行走机构(5)、中行走机构(6)和后行走机构(7),所述机体(1)通过前、中、后行走机构(7)的支撑而设置在输电线上;其中每个行走机构均包括支撑臂(4)和除冰轮(2),所述支撑臂(4)上端与机体(1)顶部活动连接,下端设置有除冰轮(2),所述除冰轮(2)设置在输电线上,其轮周上开设有线槽,线槽底部开有若干融冰孔(2-5),所述融冰孔(2-5)与除冰轮(2)内部的中心孔(2-4)连通;所述中心孔(2-4)从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部;所述中心孔(2-4)通过软管(9)连接至融冰剂存储箱(10);所述融冰剂存储箱(10)设置在机体(1)底部;所述除冰轮(2)带动机体(1)在输电线上移动,融冰剂存储箱(10)内的融冰剂进入除冰轮(2)内的中心孔(2-4),从融冰孔(2-5)流出,洒向输电线;所述支撑臂(4)下端能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动,使除冰轮(2)抬起而脱离输电线。2.根据权利要求1所述的一种利用融冰剂除冰的可越障输电线防护机器人,其特征在于:支撑臂(4)上端均通过摆动轴转动连接在机体(1)顶部,摆动轴与摆动电机相连,所述摆动电机设置在机体(1)顶部带动支撑臂(4)向前或向后摆动;所述除冰轮(2)均通过轮轴设置在支撑臂(4)下端,轮轴驱动端与驱动电机相连,所述驱动电机设置在支撑壁上带动除冰轮(2)转动;轮轴非驱动端设置有旋转接头,旋转接头一端与中心孔(2-4)相连,另一端通过软管(9)连接至融冰剂存储箱(10)。3.根据权利要求2所述的一种利用融冰剂除冰的可越障输电线防护机器人,其特征在于:所述机体(1)内设置障碍检测传感器(8),所述障碍检测传感器设置在机体(1)顶部,它包括前端障碍检测传感器、中部障碍检测传感器、后端障碍检测传感器;所述前端障碍检测传感器设置在前行走机构(5)前方,所述中部障碍检测传感器设置在前行走机构(5)与中行走机构(6)之间;所述后端障碍检测传感器设置在中行走机构(6)和后行走机构(7)之间;所述障碍检测传感器与控制器相连。4.根据权利要求3所述的一种利用融冰剂除冰的可越障输电线防护机器人,其特征在于:所述机体(1)内设置有控制箱,所述控制箱位于机体(1)底部,所述控制箱内设置有控制器,所述控制器与障碍检测传感器、摆动电机和驱动电机相连;所述控制器、障碍检测传感器、摆动电机和驱动电机均由设置在控制箱内的电源供电。5.根据权利要求4所述的利用融冰剂除冰的可越障输电线防护机器人,其特征在于:所述软管(9)连接在融冰剂存储箱(10)的出液口上,所述出液口上设置有阀门和加压泵;所述阀门和加压泵连接受控于控制器,所述电源为阀门和加压泵供电。6.根据权利要求1或5之一所述的利用融冰剂除冰的可越障输电线防护机器人,其特征在于:所述融冰孔(2-5)设置在线槽底部,等间隔的围绕中心孔(2-4)一周布置。7.根据权利要求6所述的利用融冰剂除冰的可越障输电线防护机器人,其特征在于:所述线槽包括斜槽壁(2-1)和槽底壁(2-2);所述槽底壁(2-2)与斜槽壁(2-1)底部相连,当输电线上覆盖有冰层