一种电动车自动脚撑.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107685793A(43)申请公布日2018.02.13(21)申请号201710539925.7(22)申请日2017.07.05(71)申请人陶霖密地址318000浙江省台州市黄岩区南苑新村22号301室(72)发明人陶霖密(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人张晓霞(51)Int.Cl.B62H1/00(2006.01)B62H1/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种电动车自动脚撑(57)摘要本发明涉及一种电动车自动脚撑，其特征在于，包括电动推杆和推杆控制器，所述电动推杆安装在电动车后轮支架上；所述推杆控制器控制电动推杆的伸缩运动与制动。本发明提供的电动车自动脚撑，可以取代传统脚撑，在电动车锁车动作触发自动脚撑的控制器启动电推杆将电动车的后轮抬离地面，推杆到达指定位置后自动停止并锁定；所述的自适应球形关节底座能够适应电动车和地面的倾斜与不平整。CN107685793ACN107685793A权利要求书1/1页1.一种电动车自动脚撑，其特征在于，包括电动推杆和推杆控制器，所述电动推杆安装在电动车后轮支架上；所述推杆控制器控制电动推杆的伸缩运动与制动。2.根据权利要求1所述的电动车自动脚撑，其特征在于，还包括自适应球形关节底座，所述的自适应球形关节底座固定在所述的电动推杆的伸缩杆底端。3.根据权利要求1所述的电动车自动脚撑，其特征在于，所述电动车自动脚撑包括一对参数完全相同的电动推杆，分别安装在电动车后轮两侧的后轮支架上，且每侧支架上安装一根电动推杆。4.根据权利要求1所述的电动车自动脚撑，其特征在于，所述推杆控制器通过控制所述电动推杆的电机的正反转和制动来控制电动推杆的伸缩运动与制动，一个控制器同时控制一对电动推杆；所述的控制器的输入电源接到电动车的蓄电池上，控制器的输出电源分别接到两个电动推杆的电源输入上，控制电动推杆的同步伸缩运动，以及推杆的制动；所述的控制器留有多个信号输入接口，一对电动推杆两端的限位信号，电动车的启动和锁车信号均通过信号输入接口接入控制器，用于控制推杆的伸、缩和制动。5.根据权利要求1所述的电动车自动脚撑，其特征在于，在电动车锁车后所述电动推杆自动伸长将车后轮抬离地面，且在电动车启动时，电动推杆自动缩回将车后轮放回地面。6.根据权利要求1所述的电动车自动脚撑，其特征在于，所述的电动推杆包括直流电机、齿轮或皮带轮减速箱、螺杆、螺丝与推杆、限位传感器，以及控制器。7.根据权利要求6所述的电动车自动脚撑，其特征在于，所述的直流电机开始转动的同时松开推杆制动装置，所述的直流电机停止运动或系统意外停电时，制动装置自动锁紧；所述的控制器同时控制一对电动推杆，所述的控制器的输入电源为电动车的蓄电池；所述的控制器为双路控制器，具有两个独立的输出接头，分别接到两个电动推杆的电源输入上，分别控制电动推杆的同步伸缩运动，以及推杆的制动；所述的控制器的信号输入接口至少接入推杆顶端的限位信号、推杆底端的限位信号、电动车的开锁启动信号、电动车锁车信号，所述的信号经控制器的处理后控制推杆的伸缩运动和制动。8.根据权利要求2所述的电动车自动脚撑，其特征在于，所述的底座的底部有小突起用于增加底座和地面的摩擦力；所述的球形关节为单向关节或简化为无关节设计。9.根据权利要求1-8任一项所述的电动车自动脚撑，其特征在于，所述电动推杆设置于电动车后轮支架靠近后轮轴的一端。10.根据权利要求1-8任一项所述的电动车自动脚撑，其特征在于，所述电动推杆设置于电动车后轮支架靠近车架中心的一端。2CN107685793A说明书1/5页一种电动车自动脚撑技术领域[0001]本发明涉及一种两轮摩托车、两轮电动车、电动助力自行车等前后两轮车辆的自动脚撑；在电动或助力两轮车、摩托车等车辆停放时，推杆控制模块控制一对电动推杆同步伸长，将车的后轮抬离地面；在电动或助力两轮车、摩托车等车辆开始行驶前，推杆控制模块控制一对电动推杆同步收缩，将车的后轮放回地面；实现了车的自动脚撑功能。背景技术[0002]当前广泛使用的各种电动两轮车、电动助力自行车、摩托车等电动、燃油驱动或助力的前后两轮交通工具，其共同特点为车身内含有一个蓄电池，用于驱动车辆或给车辆控制模块供电，本发明中将此类车辆统称为“电动车”。由于其方便、快速、价格低廉等特点，已经在全国城乡广泛使用。无论是北上广深等大型城市，还是偏远的农村，都可以见到大量的电动车穿梭于各种道路上。事实上，电动车已经取代了自行车，成为中国的第一交通工具。同时，中国也已经成为世界唯一的电动车使用和制造大国、强国。[0003]尽管国家规定电动车的最高时速不超过20公里每小时，但目前电动车的最高