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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109131643A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201810923345.2(22)申请日2018.08.14(71)申请人宁波鑫泰电气科技有限公司地址315000浙江省宁波市海曙区望春工业园区布政东路367号(72)发明人华浩驰毛万友(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人黄勇(51)Int.Cl.B62H1/00(2006.01)B62H5/00(2006.01)B62J3/00(2006.01)H04M1/725(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图13页(54)发明名称一种电动脚撑系统(57)摘要本发明公开了一种电动脚撑系统,涉及一种脚撑技术领域,解决了目前的二轮车电动脚撑还得依靠人为主动的调节控制,较为麻烦的问题,其技术方案要点是:包括与车辆固定的外壳体、安装在外壳体内的驱动电机、连接于驱动电机的电机轴以进行传动的传动机构和与外壳体相铰接的撑脚,其特征是:电动脚撑系统还包括用于检测双轮车是否上电的上电检测装置、以及用于控制传动机构开合撑脚的控制终端,发明的一种电动脚撑系统,能够基于人为的操作智能化的调节脚撑,减少了人为操作的麻烦。CN109131643ACN109131643A权利要求书1/1页1.一种电动脚撑系统,包括与车辆固定的外壳体(1)、安装在外壳体(1)内的驱动电机(2)、连接于驱动电机(2)的电机轴(21)以进行传动的传动机构(3)和与外壳体(1)相铰接的撑脚(5),其特征是:电动脚撑系统还包括用于检测双轮车是否上电的上电检测装置(A5)、以及用于控制传动机构(3)开合撑脚(5)的控制终端(A6);当上电检测装置(A5)所检测到的双轮车启动电压达到控制终端(A6)所预设的电压,控制终端(A6)控制传动机构(3)驱动撑脚(5)撑开;反之,则控制终端(A6)控制传动机构(3)驱动撑脚(5)撑起。2.根据权利要求1所述的一种电动脚撑系统,其特征是:电动脚撑系统还包括用于检测车轮是否转动的车轮转动检测装置(A7)、优先级处理模块(A8),定义车轮转动检测装置(A7)的处理优先级高上电检测装置(A5);若车轮转动检测装置(A7)检测车轮处于转动状态且双轮车的启动电压低于控制终端(A6)预设的电压,则控制终端(A6)通过优先级处理模优先控制传动机构(3)使撑脚(5)处于持续撑开状态。3.根据权利要求2所述的一种电动脚撑系统,其特征是:电动脚撑系统还包括防盗模块(A9),定义防盗模块(A9)的处理优先级高于车轮转动检测装置(A7)的处理优先级;若防盗模块(A9)启动,则控制终端(A6)通过优先级处理模块(A8)优先控制传动机构(3)使撑脚(5)处于持续撑起状态。4.根据权利要求3所述的一种电动脚撑系统,其特征是:电动脚撑系统还包括设置于双轮车上以用于启闭防盗模块的启闭模块。5.根据权利要求4所述的一种电动脚撑系统,其特征是:电动脚撑系统还包括用于远程控制防盗模块以及启闭模块启闭的远程调节装置,定义远程调节装置额处理优先级高于启闭模块的优先级。6.根据权利要求5述的一种电动脚撑系统,其特征是:远程调节装置为手机。7.根据权利要求1所述的一种电动脚撑系统,其特征是:电动脚撑系统还包括智能降压模块(A21)、以及用于检测启动电压的启动电压检测装置(A20);控制终端(A6)通过启动电压检测装置(A20)检测电动车开启后的电压,并以电机正常转动所获取的电压作为稳压后的电压,通过智能降压模块(A21)调整电动车开启后的电压至稳压后的电压。8.根据权利要求1所述的一种电动脚撑系统,其特征是:电动脚撑系统还包括设置于双轮车车位上以用于检测启动电流强度的电流检测装置(A22);若电流检测装置(A22)所测电流强度超过控制终端(A6)预设的电流强度,则控制终端控制传动机构(3)使撑脚(5)处于持续撑起状态;反之,则控制终端控制传动机构(3)使撑脚(5)处于撑开状态。2CN109131643A说明书1/8页一种电动脚撑系统技术领域[0001]本发明涉及一种脚撑技术领域,特别涉及一种电动脚撑系统。背景技术[0002]随着城市交通越来越拥挤,轻便二轮车成为人们短途活动的主要交通工具之一;二轮车在泊车时,为保证二轮车的稳定性,需要把二轮车上的脚撑打开,使脚撑支撑住二轮车。[0003]例如授权公告号为CN207045502U的中国专利“电动双称装置及车辆”,其包括与车辆固定连接的安装壳体以及与安装壳体相互铰接的脚撑支架,还包括设置于安装壳体内且用于提供驱动力的驱动电机、连接于驱动电机的驱动轴以进行传动的传动齿轮组件以及与脚撑支架固定连接且响应于传动齿轮组件以驱动脚撑支架旋转的旋转轴。驱动电机、传动齿轮组件以及旋转轴均同