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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107683711A(43)申请公布日2018.02.13(21)申请号201710740849.6(22)申请日2017.08.25(71)申请人天津迈克重工有限公司地址301800天津市宝坻区九园工业园振新路与兴运道西北侧交口处(天津迈克重工有限公司)(72)发明人于保民(74)专利代理机构天津市新天方有限责任专利代理事务所12104代理人张强(51)Int.Cl.A01G3/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种绿篱修剪寻迹装置(57)摘要本发明是一种绿篱修剪寻迹装置,活动臂通过转轴安装在绿篱车体的移动架上,撞块固定在撞杆上,撞杆和脚轮轴的底端之间安装有连杆,活动臂上还设有相邻的限位开关一和限位开关二,本发明通过设置脚轮和限位开关,能够实现根据脚轮碰触路肩石使脚轮轴倾斜的程度从而控制限位开关的开启,从而控制绿篱修剪头移动架的运动,能够帮助绿篱修剪车操作者在行驶路线不稳定和视线遮挡的情况下进行作业工作,保证修剪质量并且保护绿篱修剪车不与路肩石碰撞。CN107683711ACN107683711A权利要求书1/1页1.一种绿篱修剪寻迹装置,其特征在于,包括活动臂(5)、撞杆(4)、撞块(7)和脚轮(1),所述活动臂(5)的一端设有转轴(10),所述活动臂(5)通过转轴(10)安装在绿篱车体的移动架上,所述脚轮(1)上方连接有脚轮轴(11),所述脚轮轴(11)的顶端与所述活动臂(5)的另一端通过销轴转动连接,在所述活动臂(5)上固定有多个水平对齐的轴套(6),所述撞杆(4)位于所述轴套(6)中,所述撞块(7)固定在所述撞杆(4)上,所述撞杆(4)和所述脚轮轴(11)的底端之间铰接安装有连杆(2),所述活动臂(5)和所述脚轮轴(11)之间还铰接安装有气弹簧(3),所述活动臂(5)上还设有相邻的限位开关一(8)和限位开关二(9),所述撞杆(4)沿着所述活动臂(5)水平移动时,所述撞块(7)碰触限位开关一(8)或限位开关二(9)或同时碰触限位开关一(8)和限位开关二(9),从而使所述限位开关一(8)开启或限位开关二(9)开启或限位开关一(8)和限位开关二(9)同时开启,且当所述脚轮轴(11)与所述活动臂(5)垂直时,所述撞块(7)碰触所述限位开关一(8),所述限位开关一(8)和所述限位开关二(9)均与移动架电机相连接。2.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪寻迹装置,其特征在于,所述脚轮(1)与所述脚轮轴(11)的底端为转动连接。3.根据权利要求2所述的一种绿篱修剪寻迹装置,其特征在于,所述活动臂(5)下方设有与车体相连接的弹簧。2CN107683711A说明书1/2页一种绿篱修剪寻迹装置技术领域[0001]本发明涉及绿篱修剪领域,尤其涉及一种绿篱修剪寻迹装置。背景技术[0002]绿篱是植物景观造型的一种,其可修剪成各种造型并能相互组合,从而提高了观赏效果,绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪等作用。道路两旁的绿篱的修剪一般采用绿篱修剪车来进行,绿篱修剪车虽然修剪效率高,修剪整齐度好,但是相较于人工修剪具有较差的灵活性,由于绿篱修剪车的操作者距离修剪头较远,且有视线被遮挡的现象,很难判断绿篱修剪车体与路肩石的相对位置,从而发生碰撞危险,而且使修剪的绿篱和路肩石不是特别整齐。发明内容[0003]本发明旨在解决现有技术的不足,而提供一种绿篱修剪寻迹装置。[0004]本发明为实现上述目的,采用以下技术方案:一种绿篱修剪寻迹装置,其特征在于,包括活动臂、撞杆、撞块和脚轮,所述活动臂的一端设有转轴,所述活动臂通过转轴安装在绿篱车体的移动架上,所述脚轮上方连接有脚轮轴,所述脚轮轴的顶端与所述活动臂的另一端通过销轴转动连接,在所述活动臂上固定有多个水平对齐的轴套,所述撞杆位于所述轴套中,所述撞块固定在所述撞杆上,所述撞杆和所述脚轮轴的底端之间铰接安装有连杆,所述活动臂和所述脚轮轴之间还铰接安装有气弹簧,[0005]所述活动臂上还设有相邻的限位开关一和限位开关二,所述撞杆沿着所述活动臂水平移动时,所述撞块碰触限位开关一或限位开关二或同时碰触限位开关一和限位开关二,从而使所述限位开关一开启或限位开关二开启或限位开关一和限位开关二同时开启,且当所述脚轮轴与所述活动臂垂直时,所述撞块碰触所述限位开关一,[0006]所述限位开关一和所述限位开关二均与移动架电机相连接。[0007]特别的,所述脚轮与所述脚轮轴的底端为转动连接。[0008]特别的,所述活动臂下方设有与绿篱车体相连接的弹簧。[0009]本发明的有益效果是:本发明通过设置脚轮和限位开关,能够实现根据脚轮碰触路肩石使脚轮轴倾斜的程度从而控制限位开关的开启,从而控制绿篱修剪头移动架的运