一种绿篱修剪装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110495315A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201910956565.X(22)申请日2019.10.10(71)申请人云南师范大学地址650500云南省昆明市呈贡区聚贤街768号云南师范大学(72)发明人李婕史正涛叶燎原(51)Int.Cl.A01G3/04(2006.01)H02K7/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种绿篱修剪装置(57)摘要本发明涉及一种绿篱修剪装置，属于城市景观技术领域。一种绿篱修剪装置，包括调整机构、修剪机构和行走机构；所述调整机构包括液压系统、液压缸、连接架、活塞；所述修剪机构包括电池系统、限位块、齿条、齿轮、板、电机、板、刀具、电线、平衡块、步进电机、齿轮、PLC控制器、齿轮、齿轮、滚珠；所述行走机构包括行车板、把手、车轮、吊耳、车轴；本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力物力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足城市绿篱修剪的要求。CN110495315ACN110495315A权利要求书1/1页1.一种绿篱修剪装置，其特征在于：包括调整机构、修剪机构、行走机构；所述调整机构包括液压系统（3）、液压缸（4）、连接架（15）、活塞（19）；液压系统（3）和液压缸（4）均固定在行车板（1）上，液压系统（3）和液压缸（4）通过油管连接，活塞（19）安装在液压缸（4）内，活塞（19）可以在液压缸（4）内上下滑动，活塞（19）和连接架（15）固定连接；所述修剪机构包括电池系统（5）、限位块（7）、齿条（8）、齿轮（9）、板（10）、电机（11）、板（12）、刀具（13）、电线（14）、平衡块（16）、步进电机（20）、齿轮（21）、PLC控制器（22）、齿轮（23）、齿轮（24）、滚珠（25）；电池系统（5）安装在行车板（1）上，板（10）和连接架（15）固定连接，步进电机（20）和PLC控制器（22）安装在连接架（15）上，步进电机（20）和PLC控制器（22）通过电线（14）连接，PLC控制器（22）和电池系统（5）通过电线（14）连接，步进电机（20）的输出轴和板（10）通过轴承连接且穿过板（10），齿轮（9）和步进电机（20）的输出轴通过键连接，齿轮（9）和齿轮（21）通过轮齿啮合，齿轮（9）、齿轮（21）分别和齿条（8）通过轮齿啮合，齿条（8）和板（12）固定连接，板（12）安装在板（10）上方的槽内，板（10）上设置有滚珠（25），板（12）可以在板（10）上滑动，限位块（7）设置在板（12）上，和板（12）固定连接，板（12）一端的下方设置有平衡块（16），板（12）另一端上表面安装有电机（11），电机（11）和电池系统（5）通过电线（14）连接，电机（11）的输出轴和板（12）通过轴承连接且穿过板（12），电机（11）的输出轴和齿轮（24）通过键连接，齿轮（24）和齿轮（23）通过轮齿啮合，齿轮（23）固定在一竖轴上，竖轴和板（12）通过轴承连接，刀具（13）和竖轴固定连接；所述行走机构包括行车板（1）、把手（2）、车轮（6）、吊耳（17）、车轴（18）；行车板（1）和把手（2）固定连接，行车板（1）下方设置有吊耳（17），吊耳（17）和车轴（18）固定连接，车轴（18）和车轮（6）通过轴承连接。2.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述液压系统（3）由液压泵、油箱、单向阀、油管、按钮等组成，其中共设有3个按钮，分别表示启停、上升、下降。3.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述电池系统（5）由电池组、开关、接线板等组成，PLC控制器（22）主要采用PLC编程语言对步进电机（20）的正反转实现精准控制。4.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述板（10）为一矩形板且开有矩形通槽，在槽底两端安装有滚珠（25）若干。5.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述板（12）一端下方设有平衡块（16），用以保证装置稳定运行。6.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述板（12）上设置由限位块（7），用以对板（12）运动的极限位置进行控制。7.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述电机（11）为常用电机，刀具（13）为普通钢制刀具。8.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪装置，其特征在于：所述板（12）的运动是由齿轮齿条的啮合传动而成，可以根据实际情况通过调整齿条（8）的齿数以及修改PLC控制器（22）的参数进行调节板（12）的运动行程。2CN110495315A说明书1/3页一种绿篱修剪装置技术领域[0001]本发明涉及一种绿篱修剪装置，属于城市景观技术领域。背景技