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基于dsPIC和FTC技术的PMSM电力推进系统研究的中期报告
本研究旨在设计和实现一种基于dsPIC和FTC技术的PMSM电力推进系统。在本次中期报告中，我们将重点介绍实验的背景、系统设计和实验结果。
该电力推进系统主要用于子洲航空器中，可以提供可靠的动力支持，提高航空器的性能和操作能力。该系统采用了PMSM（永磁同步电机）作为推进器，利用FTC（故障诊断和容错控制）技术对系统进行故障检测和容错控制，提高了系统的可靠性和稳定性。
系统设计中，我们采用了dsPIC（数字信号处理器控制器）作为控制单元，使得系统具有高效的运算能力和即时性能。在电力控制部分，我们采用了矢量控制方法来控制PMSM的转动速度和方向，并采用了PID控制算法进行闭环控制。在FTC方面，我们设计了一套故障检测和容错控制策略，并采用基于神经网络的故障诊断算法进行故障检测，以提高系统的稳定性和可靠性。
在实验中，我们利用MATLAB/Simulink对系统进行仿真，并在实验平台上进行了硬件实现和测试。实验结果表明，该系统能够有效地控制PMSM的转速和方向，并能够检测和处理各种故障，提高了系统的可靠性和稳定性。
总之，基于dsPIC和FTC技术的PMSM电力推进系统具有很大的应用前景，可以应用于航空、船舶等领域的动力控制。在后续的工作中，我们将继续优化系统结构和算法，提高系统的性能和可靠性。