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基于dsPIC和FTC技术的PMSM电力推进系统研究的综述报告
引言
近年来，随着绿色能源的日益普及，电动车辆的兴起以及电机技术的不断发展，直流(QS)电机的不足已经逐渐显现。但是，随着永磁同步电机（PMSM）的出现，电力推进系统开始向交流方向发展。PMSM具有高效、高功率等优点，是现代电力推进系统的理想选择。本文将基于dsPIC和FTC技术对PMSM电力推进系统进行综述报告。
PMSM电力推进系统的基本原理
PMSM是一种基于永磁体的同步电机，它具有高效、高功率、低噪声、低振动等一系列优点。PMSM电力推进系统基本原理如下：当三相电流正交时，产生一个旋转磁场，这个旋转磁场在转子中的永磁体上产生一个磁通，从而使转子开始旋转，驱动系统工作。
dsPIC技术在PMSM电力推进系统中的应用
dsPIC是一种专门为数字信号处理而设计的芯片，它具有高速率、低功耗、高精度、高可扩展性等一系列优点，因此在PMSM电力推进系统中应用广泛。
dsPIC控制PMSM电力推进系统的基本方法如下：
1.传感器采集
传感器采集系统的数据，包括电机电流、电机转速、转子位置等信息。
2.电机控制
将传感器采集到系统的数据输入到dsPIC芯片中，操作dsPIC芯片，以使电机运转。
3.系统保护
当系统出现故障时，需要对系统进行保护，以使系统正常运行。
FTC技术在PMSM电力推进系统中的应用
FTC技术是一种具有自我修复能力的控制技术，它具有快速、准确、稳定等优点，逐渐应用于PMSM电力推进系统中。FTC技术主要通过检测系统的故障，进行自我修复，从而使PMSM电力推进系统正常运转。
FTC技术控制PMSM电力推进系统的基本方法如下：
1.系统检测
检测系统的电流、电压、转速和磁通等指标，以确定系统是否存在故障。
2.故障诊断
通过检测系统故障，识别故障的类型和位置，判断故障的程度。
3.故障处理
根据故障诊断结果，采取相应的控制策略，对系统进行实时控制和修复，使系统正常运转。
PMSM电力推进系统的应用前景
基于dsPIC和FTC技术的PMSM电力推进系统能够同时实现高效率、高功率、低噪声、低振动等优点，使其成为现代电力推进系统的理想选择。该技术已经在船舶、飞机等领域得到了广泛应用，并且将继续受到人们的重视和推广。
结论
本文综述了基于dsPIC和FTC技术的PMSM电力推进系统，这种电力推进系统具有高效、高功率、低噪声、低振动等优点，将成为未来电力推进系统的主流。然而，该系统存在许多问题和挑战，如故障诊断、故障处理等，需要不断加强研究和推广，最终达到优化控制系统，提高电能利用效率的目标。