一种移载机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107697539A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201711081228.8(22)申请日2017.11.06(71)申请人黄石市华天自动化设备有限公司地址435000湖北省黄石市黄石大道1181号(72)发明人冯继文(74)专利代理机构武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231代理人黄君军(51)Int.Cl.B65G13/02(2006.01)B65G13/07(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种移载机(57)摘要本发明涉及一种移载机，包括：一流水线、一顶升机构及一平移机构，顶升机构设置在流水线上，平移机构设置在顶升机构上；流水线包括一流水线支架及若干滚筒，滚筒的两端设置在流水线支架上，滚筒之间留有间隙；平移机构包括一转动马达、一传动杆、若干滚轮组件及传动带，转动马达设置顶升机构上，转动马达包括一转动端，传动杆穿设于滚轮组件，且可相对滚轮组件运动；滚轮组件设置在顶升机构上，且对应滚筒之间的间隙，传动带套设在转动马达的活动端及传动杆上。本发明所述的一种移载机，其结构简单，成本低廉，占用空间小，移载产品快速稳定，后期维护方便。CN107697539ACN107697539A权利要求书1/1页1.一种移载机，其特征在于，包括：一流水线、一顶升机构及一平移机构，所述顶升机构设置在所述流水线上，所述平移机构设置在所述顶升机构上；所述流水线包括一流水线支架及若干滚筒，所述滚筒的两端设置在所述流水线支架上，所述滚筒之间留有间隙；所述平移机构包括一转动马达、一传动杆、若干滚轮组件及传动带，所述转动马达设置所述顶升机构上，所述转动马达包括一转动端，所述传动杆穿设于所述滚轮组件，且可相对所述滚轮组件运动；所述滚轮组件设置在所述顶升机构上，且对应所述滚筒之间的间隙，所述传动带套设在所述转动马达的活动端及所述传动杆上。2.如权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述流水线还包括一流一移载台及滚筒皮带，所述滚筒皮带套设在所述滚筒上，所述移载台设置在所述流水线支架上且位于所述滚筒下方，所述移载台上设有若干导向孔。3.如权利要求2所述的移载机，其特征在于，所述顶升机构包括一顶升气缸、一顶升平台及若干导向轨，所述顶升气缸设置在所述移载台上，所述顶升气缸包括一伸缩端；所述顶升平台与所述顶升气缸的伸缩端相固定，所述导向轨穿设于所述导向孔，且可相对所述移载台运动，所述导向轨的一端与所述顶升平台相固定。4.如权利要求3所述的移载机，其特征在于，所述转动马达设置在所述顶升平台上，所述滚轮组件设置在所述顶升平台上。5.如权利要求4所述的移载机，其特征在于，所述滚轮组件包括一壳体、一第一皮带轮、一第二皮带轮、一第一传动轮、一第二传动轮及一皮带，所述第一皮带轮、所述第二皮带轮、所述第一传动轮、所述第二传动轮及所述皮带设置在所述壳体内，所述皮带套设在所述第一皮带轮、所述第二皮带轮、所述第一传动轮、所述第二传动轮及所述传动杆上。6.如权利要求5所述的移载机，其特征在于，所述导向轨的个数为4个，所述滚轮组件的个数为3个。2CN107697539A说明书1/2页一种移载机技术领域[0001]本发明涉及自动化流水线装置，具体是一种移载机。背景技术[0002]自动化流水线有时需根据实际需求需要与其他不同方向的流水线对接，实现产品在不同运输方向的流水线间运输，现有的技术方案有两种：1、做一个转角运输带连接两个流水线；2、用机械手将产品从一个流水线抓取到另一个流水线。会有以下几个问题：一、如采用转角运输带方案，为保证产品运输的稳定，转角运输带的转弯幅度不能太大，因此转角运输带就会做的较大，占用较多的空间；二、如果采用机械手抓取方案，机械手抓取过程中需反复定位，导致整个抓取过程较慢，容易引起产品堆积，并且机械手成本较高。发明内容[0003]本发明的目的是针对上述现状，提供一种移载机。[0004]本发明采用的技术方案为：一种移载机，包括：一流水线、一顶升机构及一平移机构，所述顶升机构设置在所述流水线上，所述平移机构设置在所述顶升机构上；所述流水线包括一流水线支架及若干滚筒，所述滚筒的两端设置在所述流水线支架上，所述滚筒之间留有间隙；所述平移机构包括一转动马达、一传动杆、若干滚轮组件及传动带，所述转动马达设置所述顶升机构上，所述转动马达包括一转动端，所述传动杆穿设于所述滚轮组件，且可相对所述滚轮组件运动；所述滚轮组件设置在所述顶升机构上，且对应所述滚筒之间的间隙，所述传动带套设在所述转动马达的活动端及所述传动杆上。[0005]本发明的效果是：本发明所述的一种移载机，其结构简单，成本低廉，占用空间小，移载产品快速稳定，后期维护方便。附图说明[0006]