一种移载机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109178751A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811199837.8(22)申请日2018.10.16(71)申请人张彦晓地址210000江苏省南京市秦淮区龙蟠中路399号东城水岸12幢1403室(72)发明人张彦晓张建文(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人邓道花(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G23/06(2006.01)B65G15/22(2006.01)B65G47/71(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种移载机(57)摘要本发明提供一种移载机，包括悬挂板组件、同步支架组件以及水平移载组件，悬挂板组件包括悬挂板、升降电机以及凸轮机构，升降电机以及凸轮机构二者分别固定于悬挂板上，升降电机驱动凸轮机构运动；水平移载组件包括安装板、水平输送单元以及凸轮随动器，凸轮随动器，固定在安装板的侧壁上，设置在凸轮机构的上方并且随着凸轮机构的运动带动安装板作升降动作；同步支架组件随着安装板的升降作同步升降；水平输送单元设置在同步支架组件的上方并随着同步支架组件作升降动作。本发明提出的移载机，保证了水平移载组件在升降过程中的水平一致性；结构简单、零件少，易于装配，便于安装、更换及拆卸维修，使用维护成本低。CN109178751ACN109178751A权利要求书1/1页1.一种移载机，其特征在于，包括从下至上依次设置的悬挂板组件、同步支架组件以及水平移载组件，其中：所述悬挂板组件包括悬挂板、升降电机以及凸轮机构，升降电机以及凸轮机构二者分别固定于悬挂板上，所述升降电机驱动凸轮机构运动；所述水平移载组件，包括安装板、水平输送单元以及凸轮随动器，所述凸轮随动器，固定在安装板的侧壁上，设置在所述凸轮机构的上方并且随着凸轮机构的运动带动安装板作升降动作；所述同步支架组件，与安装板固定连接，并且随着安装板的升降作同步升降；所述水平输送单元，顶部呈水平状，设置在所述同步支架组件的上方并随着同步支架组件作升降动作。2.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述凸轮机构包括同步带单元、传动轴以及传动轴上套设的凸轮，所述升降电机通过同步带单元驱动传动轴旋转以带动凸轮旋转；所述凸轮连同传动轴转动后带动凸轮随动器旋转以改变安装板的高度。3.根据权利要求2所述的移载机，其特征在于，所述凸轮以及凸轮随动器，其数量均为两个；每个所述凸轮随动器分别设置在所述凸轮的正上方并且随着凸轮的旋转作升降动作。4.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述同步支架组件包括轴承座、连接件、六方轴、随动件以及连杆，所述轴承座固定在悬挂板上；所述六方轴套设在轴承座内孔内；所述随动件套设在六方轴上；所述连杆，呈水平设置，与随动件固定连接；所述连接件，一端套设在六方轴上；另一端与安装板固定连接、并且随着安装板的升降绕着六方轴作旋转运动。5.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述水平输送单元包括电滚筒以及复数个平皮带，所述电滚筒，其两端固定连接至安装板的侧壁上，其纵长方向与平皮带的输送方向垂直；所述平皮带，其输送方向与主输送线的输送方向交叉，被设置成受电滚筒的驱动转动。6.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述悬挂板组件的悬挂板上还设置有上接近开关、下接近开关，用于检测水平移载组件的高度。7.根据权利要求6所述的移载机，其特征在于，所述上接近开关、下接近开关均为电感式接近开关。8.根据权利要求6所述的移载机，其特征在于，所述悬挂板整体呈方形板状结构，所述悬挂板还设置有与上接近开关、下接近开关以及升降电机的结构适配的安装孔。2CN109178751A说明书1/4页一种移载机技术领域[0001]本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及一种移载机。背景技术[0002]随着物流仓储业的快速发展，自动化立体仓库已经成为现代化物流与仓储系统的核心。自动化立体仓库输送线上，在托盘或者周转箱的输送过程中，经常需要90°转向输送或需要分拣换向输送的情况，往往通过移载机来完成换向输送。因此，移载机是输送线上实现转向的重要设备之一。[0003]现有的移载机中,悬挂板与顶板之间常常通过设有导柱实现对顶板的升降导向，但这种机构存在的问题在于：行程长、整体结构复杂、占用空间大；当移载机上的物品重量分布不均匀时，容易导致顶板倾斜，无法在顶板升降的过程中保证其水平一致性。[0004]以及，如附图1所示的移载机4，结构复杂、零部件多、关节多、质量重、空间小，不易装配、维修更换。采用了同步带4-1作为移载机构，导致4个凸轮4-3不能同时调整在同一水平面上,调整维修困难，甚至导致输送线上的包件或周转箱倾斜崴动；并且其采用圆