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一种自动切割钢管的工业机器人.pdf
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宜欣****外呢
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一种自动切割钢管的工业机器人.pdf
本发明公开了一种自动切割钢管的工业机器人，属于切割机器人领域。它包括机架板、采用滚珠装设于机架板上升降模块、固定装设于机架板上的钢管、装设于升降模块上的切割模块、装设于转动板B上的旋转模块；机架板上开设有允许滚珠滚动的圆形凹槽；升降模块包括转动板A、直线导轨、丝杠、滚动螺母和电机A；切割模块包括电机C、齿轮C、传动轴、齿轮D和切割砂轮；传动轴平行于电机C的输出轴；旋转模块包括装设于钢管内部的内置转轴，装设于转动板上的U型架，装设于U型架上、其输出轴与内置转轴一端相连的电机B。本发明是一种可精确调节调节切割
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