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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107725721A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201710927214.7(22)申请日2017.10.09(71)申请人四川大学地址610065四川省成都市武侯区一环路南一段24号(72)发明人梁尚明屈九洲晏晓飞(51)Int.Cl.F16H48/12(2012.01)F16H49/00(2006.01)F16H55/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称二齿差平面钢球传动中心内齿轮驱动式汽车差速器(57)摘要二齿差平面钢球传动中心内齿轮驱动式汽车差速器,属于机械传动技术领域。本发明提供一种新型汽车差速器,其中心内齿锥齿轮的外部是锥齿轮,内部是中心内齿轮,动力由中心内齿锥齿轮外部的锥齿轮输入,经中心内齿锥齿轮内部的中心内齿轮传给球形活齿,球形活齿再将动力传给与左半轴固连的保持架和与右半轴固连的二齿差槽式激波轮,左半轴和右半轴分别与左、右后车轮固连,从而使左、右后车轮实现差速。中心内齿轮的齿数与球形活齿数相差为2。该差速器省去了传统汽车差速器中的行星齿轮系统,球形活齿与保持架、中心内齿锥齿轮之间均为多对齿啮合,故该差速器体积小,重量轻,重合度大,承载力强,可广泛应用于需要差速器的各种轮式车辆,如汽车、工程车辆等。CN107725721ACN107725721A权利要求书1/1页1.二齿差平面钢球传动中心内齿轮驱动式汽车差速器,主要由中心内齿锥齿轮(1)、二齿差槽式激波轮(2)、保持架(3)、球形活齿(4)、左半轴(5)、右半轴(6)、第一深沟球轴承(7)、左半壳(8)、第一圆锥滚子轴承(9)、螺钉(10)、套筒(11)、键(12、17)、第二深沟球轴承(18)、第二圆锥滚子轴承(19)组成,以此实现差速,构成差速器;中心内齿锥齿轮(1)的外部是主减速器的从动直齿圆锥齿轮,内部是中心内齿轮,故中心内齿锥齿轮(1)既是主减速器的一个锥齿轮,又是差速器中的中心内齿轮,中心内齿锥齿轮(1)将主减速器和差速器有机的合为一体,中心内齿锥齿轮(1)和右半壳(8)通过螺钉(10)固定连接成一个整体并由一对第一圆锥滚子轴承(9)支撑在机架上;保持架(3)与左半轴(5)通过键(17)连接,保持架(3)沿周向等距开有Z3个与球形活齿(4)数目相同的轴向通孔,Z3个球形活齿(4)放在保持架(3)的轴向通孔内并可沿径向和轴向运动,在二齿差平面钢球传动中心内齿轮驱动式汽车差速器中,由平面钢球的传动啮合副的组成结构知,球形活齿(4)同时与保持架(3)、中心内齿锥齿轮(1)和二齿差槽式激波轮(2)相啮合接触而传递运动和动力,在中心内齿锥齿轮(1)的右端和二齿差槽式激波轮(2)的左端均沿周向开有导槽,中心内齿锥齿轮(1)和二齿差槽式激波轮(2)两者端部的周向导槽是球形活齿(4)在保持架(3)的轴向通孔中沿径向和轴向运动并随保持架(3)转动时所处一系列位置的包络曲面,其中激波轮的型面齿廓槽边缘齿廓曲为式中,e为偏心率,θ为角参变量,2为二齿差槽式激波轮的齿数,记为Z2,且Z2=2,而中心内齿锥齿轮(1)的导槽轨迹的正弦函数周期数等于中心内齿锥齿轮(1)的齿数,记为Z1,保持架(3)通过键(17)与左半轴(5)固联;左半轴(5)通过第二深沟球轴承(18)和第一深沟球轴承(7)分别支撑于中心内齿锥齿轮(1)和右半轴(6)中,其左端与左边车轮(13)相固联;右半轴(6)通过一对第二圆锥滚子轴承(19)支撑于右半壳(8)中,其右端与右边车轮(14)相固联;中心内齿锥齿轮(1)、保持架(3)、二齿差槽式激波轮(2)、左半轴(5)及右半轴(6)五者同轴线;中心内齿锥齿轮(1)的导槽轨迹的正弦函数周期数Z1与球形活齿保持架(3)的轴向通孔数Z3相差2,二齿差槽式激波轮实现了轴向激波。2.根据权利要求1所述的二齿差平面钢球传动中心内齿轮驱动式汽车差速器,其特征在于:上述的中心内齿锥齿轮(1)、二齿差槽式激波轮(2)、保持架(3)均为轴对称结构。3.根据权利要求1所述的二齿差平面钢球传动中心内齿轮驱动式汽车差速器,其特征在于:上述的球形活齿(4)与中心内齿锥齿轮(1)、保持架(3)及二齿差槽式激波轮(2)均为多齿啮合。4.根据权利要求1所述的二齿差平面钢球传动中心内齿轮驱动式汽车差速器,其特征在于:所述二齿差槽式激波轮(2)的型面齿廓槽边缘齿廓曲为式中,e为偏心率,θ为角参变量,2为二齿差槽式激波轮的齿数,记为Z2。2CN107725721A说明书1/5页二齿差平面钢球传动中心内齿轮驱动式汽车差速器技术领域[0001]本发明涉及一种二齿差平面钢球传动中心内齿轮驱动式汽车差速器,用于轮式车辆的差速,属于机械传动技术领域。背景技术[0002]目前常用