基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107717190A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201710943060.0(22)申请日2017.10.11(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人高洪明张晓超董曼淑(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人牟永林(51)Int.Cl.B23K9/32(2006.01)B23K9/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法(57)摘要基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法，它涉及一种气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法，具体涉及一种基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法。本发明针对小电流下气体保护焊熔滴过渡存在较多的问题。本发明所述装置包括第一导丝对轮、第二导丝对轮、第三导丝对轮、凸轮导轮机构、凸轮驱动机构和导电嘴，第一导丝对轮、第二导丝对轮、第三导丝对轮由左至右依次设置，第二导丝对轮安装在所述凸轮导轮机构的上端，所述凸轮导轮机构中的凸轮与所述凸轮驱动机构连接，焊丝由右至左依次穿过三对导丝对轮后与导电嘴连接。本发明属于焊接领域。CN107717190ACN107717190A权利要求书1/1页1.基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置，其特征在于：所述基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置包括第一导丝对轮(1)、第二导丝对轮(2)、第三导丝对轮(3)、凸轮导轮机构、凸轮驱动机构和导电嘴(13)，第一导丝对轮(1)、第二导丝对轮(2)、第三导丝对轮(3)由左至右依次设置，第二导丝对轮(2)安装在所述凸轮导轮机构的上端，所述凸轮导轮机构中的凸轮与所述凸轮驱动机构连接，焊丝(5)由右至左依次穿过三对导丝对轮后与导电嘴(13)连接。2.根据权利要求1所述基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置，其特征在于：所述凸轮导轮机构包括复位弹簧(10)、凸轮顶杆(11)和凸轮导轮(12)，凸轮顶杆(11)的上端与第二导丝对轮(2)连接，凸轮顶杆(11)的下端与凸轮导轮(12)连接，复位弹簧(10)套装在凸轮顶杆(11)上，且复位弹簧(10)位于第二导丝对轮(2)与凸轮导轮(12)之间。3.根据权利要求1或2所述基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置，其特征在于：所述凸轮驱动机构包括高速伺服电机(6)、滑轨(7)、联轴器(8)和变直径凸轮(9)，高速伺服电机(6)安装在滑轨(7)上，且高速伺服电机(6)能沿滑轨(7)直线移动，高速伺服电机(6)的转动轴通过联轴器(8)与变直径凸轮(9)连接，变直径凸轮(9)的轮缘与凸轮导轮(12)接触。4.根据权利要求1所述基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置，其特征在于：所述基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置还包括止退夹头(4)，止退夹头(4)安装在焊丝(5)上。5.一种利用权利要求1所述装置进行气体保护焊熔滴过渡的控制方法，其特征在于：所述基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制方法的具体步骤如下：步骤一、启动高速伺服电机(6)，高速伺服电机(6)通过联轴器(8)带动变直径凸轮(9)以0～50Hz的频率旋转；步骤二、凸轮导轮(12)带动凸轮顶杆(11)以两倍于凸轮旋转频率的频率做直线往复运动；步骤三、第二导丝对轮(2)带动第一导丝对轮(1)与第三导丝对轮(3)之间的焊丝(5)在垂直焊丝(5)的方向进行周期性摆动。2CN107717190A说明书1/4页基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法，具体涉及一种基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法，属于焊接领域。背景技术[0002]随着科学技术的不断发展，我国各行业对焊接技术的要求越来越高，薄板的应用越来越多，薄板对焊接过程中的热输入量较为敏感，较大的热输入量会导致薄板烧穿、变形以及焊缝成型不平整的问题。因此，在焊接薄板时需要降低焊接电流以降低热输入。但是在小电流下，熔滴所受的电磁力和等离子流力不够大，受表面张力和斑点力的阻碍，熔滴过渡为大(粗)滴过渡，而且熔滴过渡过程不规律、不稳定。[0003]目前焊接领域已有不少通过额外施加振动来加快熔滴过渡的方法。如专利“一种超声波与熔化极电弧复合的焊接方法”(ZL200710144660.7)通过施加超声波，利用超声的空化效应、振动效应使得熔化极气体焊接的熔滴在很小的情况下向熔池过渡；专利“微振动焊接装置及方法”(ZL201410779089.6)通过振动装置对电极进行微振动，促进熔滴过渡；专利“