一种无人机变量施肥装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107711018A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711000777.8(22)申请日2017.10.24(71)申请人安徽科技学院地址233000安徽省蚌埠市龙子湖区安徽科技学院(72)发明人李新伟王泓刘吉凯张振国马万敏(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.A01C15/12(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种无人机变量施肥装置(57)摘要本发明公开了一种无人机变量施肥装置，高清摄像机和GPS定位器设置在无人机的前端，施肥组件设置在所述无人机上，控制器根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来进行变量施肥，施肥组件为可调节施肥量式结构，以便根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来自动调节施肥量，该施肥组件通过调节施肥轮的转速以及调节施肥轮上的与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽的个数来实现施肥量的调节。本发明不仅可以实现无人机的自动施肥，还可以自动调节施肥量或者说自动调节施肥的下料速率，可一次性对两种肥料进行同时施肥，施肥效果更好，可实现对施肥的下料速率进行调节，调节范围更大，可以适合各种肥料的施肥，施肥适用性强。CN107711018ACN107711018A权利要求书1/1页1.一种无人机变量施肥装置，其包括无人机、施肥组件、高清摄像机、GPS定位器和控制器，所述高清摄像机和GPS定位器设置在所述无人机的前端，所述施肥组件设置在所述无人机上，其特征在于，所述控制器根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来进行变量施肥，其中，所述施肥组件为可调节施肥量式结构，以便根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来自动调节施肥量，且该施肥组件通过调节施肥轮的转速以及调节施肥轮上的与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽的个数来实现施肥量的调节。2.根据权利要求1所述的一种无人机变量施肥装置，其特征在于：所述施肥组件包括储肥仓、施肥底座和施肥轮，所述储肥仓设置在所述无人机机身内部，所述储肥仓内部的中间位置竖直设置有隔板，以便将施肥仓分隔为肥料腔一和肥料腔二，所述储肥仓的底部固定设置在所述施肥底座上，所述施肥仓的肥料腔一的内壁上端位于所述隔板相对的一侧采用转动铰链铰接设置有施肥调节片一，所述施肥调节片一的两个侧端面采用密封条与储肥仓的内侧壁紧贴密闭连接，所述隔板与施肥调节片一之间连接有调节杆一和调节气缸一，所述施肥底座的端部设置有半圆形下料凹槽，所述半圆形下料凹槽内可转动设置有施肥轮，所述施肥轮的外圆周壁紧贴所述半圆形下料凹槽的内壁设置，所述施肥轮的外圆周上阵列设置与多个料槽，所述施肥调节片的下端设置有弧形辅助板二，所述施肥仓的下端上位于所述施肥轮的位置设置有弧形辅助板一，所述弧形辅助板一与弧形辅助板二重叠可移动伸缩设置，且所述弧形辅助板一和弧形辅助板二设置在所述施肥轮的外圆周位置，以便对肥料进行限位，使得肥料保持在料槽内，并随着施肥轮的转动实现肥料从储肥仓向外施肥，肥料存储于施肥调节片一与隔板之间，且通过调节气缸一来调节所述施肥调节片一的位置，进而实现调节施肥轮上的与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽的个数，所述施肥轮由施肥电机经过减速器进行驱动转动。3.根据权利要求1所述的一种无人机变量施肥装置，其特征在于：所述施肥底座的端部设置有底片层，所述底片层为光滑结构。4.根据权利要求1所述的一种无人机变量施肥装置，其特征在于：所述施肥轮采用支撑座支撑设置在所述底座上，且所述支撑座与所述底座之间设置有支撑气缸，通过支撑气缸调节施肥轮的位置。5.根据权利要求2所述的一种无人机变量施肥装置，其特征在于：所述储肥仓的顶部设置有分别与肥料腔一和肥料腔二连通的加料口，所述加料口上设置有加料盖。6.根据权利要求2所述的一种无人机变量施肥装置，其特征在于：所述肥料腔二内设置有施肥调节片二，所述施肥调节片二与隔板之间设置有调节杆二和施肥调节片二，且所述施肥调节片二与所述施肥调节片一结构相同。7.根据权利要求2所述的一种无人机变量施肥装置，其特征在于：所述施肥底座的两端均为施肥下料锥形端。8.根据权利要求2所述的一种无人机变量施肥装置，其特征在于：所述施肥调节片一和施肥调节片二的下端均设置有弯折的调节片辅助端部，所述调节片辅助端部设置有条形槽，所述施肥轮上设置有弧形槽，所述调节片辅助端部采用固定销连接在施肥轮上，且所述固定销依次穿过所述条形槽和弧形槽设置。2CN107711018A说明书1/4页一种无人机变量施肥装置技术领域[0001]本发明涉及一种无人机变量施肥装置，属于农业自动化用无人机施肥技术领域。背景技术[0002]无人驾驶飞机是利用无线